2022年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(六级).pdfVIP

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）

一、单选题(共20题，共80分)

1.TCP/IP四层模型中，用于传送应用层数据包的是？（）

A.应用层

B.传输层

C.网络层

D.网络接口层

2.HTML文档中，用于表示网页头部的标签是？（）

A.title

B.head

C.body

D.html

3.MPU6050姿态传感器获取的姿态角，其中偏航角是？（）

A.Pitch

B.Yaw

C.DMP

D.Roll

4.ESP32forArduinoSPI类库成员函数SPI.transfer()的功能是？（）

A.发送并同时接受一个字节的数据

B.启动SPI通信

C.将发送数据加入到发送队列

D.初始化SPI接口

5.步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数runSpeed()功能描述正确的是？（）

A.启动步进电机，并以设定的速度值恒定转动。

B.启动步进电机，并以设定的加速度和最大速度值转动。

C.设定步进电机的最大速度。

D.设定步进电机的加速度。

6.IP地址2001:0db8:3c4d:0015:0000:0000:1a2f:1a2b的表示形式属于？（）

A.IPV4

B.IPV6

C.服务器

D.接入端

7.将ESP32设置为AP模式的部分程序如下，程序中第7行方框所对应的程序是？（）

A.WiFi.softAP(ssid,password);

B.WiFi.begin(ssid,password);

C.server.softAP(ssid,password);

D.server.begin(ssid,password);

2

8.IC串行通信，当总线空闲时，串行数据线和时钟线的电平分别为？（）

A.低电平低电平

B.高电平低电平

C.高电平高电平

D.低电平高电平

9.ESP32forArduinoI2C类库的下列成员函数中，其功能是把主设备发送给从设备的数据加入到

发送数据队列的成员函数是？（）

A.Wire.begin()

B.Wire.write()

C.Wire.available()

D.Wire.requestFrom()

10.下列选项中，关于命令ping，说法正确的是？（）

A.显示文件夹和文件名

B.查看当前计算机配置

C.检查网络是否通畅以及网络连接速度

D.查看当前计算机的IP配置

2

11.IC串行通信，用于传送同步时钟信号的是？（）

A.SDA

B.SCL

C.TX

D.RX

12.关于步进电机，以下说法中不正确的有？（）

A.步进电机转动采用电脉冲信号控制。

B.步进电机转动的速度与脉冲频率成反比。

C.步进电机是执行器。

D.步进电机运转时，不会产生误差累计。

13.MPU6050姿态传感器中，用于获取三轴加速度的传感器单元是？（）

A.加速度传感器

B.陀螺仪

C.DMP

D.磁力计

14.SPI通信，从机向主机同步发送数据的数据线名称是？（）

A.SCLK

B.MOSI

C.MISO

D.SCL

15.下列选项中，属于HTTP请求报文头部内容的是？（）

A.HTTP/1.1200OK

B.GET/H