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第2章机构的构造剖析
(P29)2-12：图a所示为一小型压力机。图上，齿轮1与偏爱轮1’为同一构件，绕固定轴
心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，进而使摆杆4
绕C轴上下摇动。同时，又经过偏爱轮1’、连杆2、滑杆3使C轴上下挪动。最后经过在摆杆
4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。
解：剖析机构的构成：
此机构由偏爱轮1’（与齿轮1固结）、连杆2、滑杆3、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块
7、冲头8和机架9构成。偏爱轮1’与机架9、连杆2与滑杆3、滑杆3与摆杆4、摆杆4与
滚子6、齿轮5与机架9、滑块7与冲头8均构成转动副，滑杆3与机架9、摆杆4与滑块7、
冲头8与机架9均构成挪动副，齿轮1与齿轮5、凸轮(槽)5
与滚子6构成高副。故
解法一：n7pl9ph2
F3n2plph372921
解法二：n8pl10ph2局部自由度
F1
F3n(2plphp)
(P30)2-17：试计算如下图各机构的自由度。图a、d为齿轮-连杆组合机构；图b为凸轮-
连杆组合机构（图中在D处为铰接在一同的两个滑块）；图c为一精压机机构。并问在图d
所示机构中，齿轮3与5和齿条7与齿轮5的啮合高副所供给的拘束数量能否同样？为何？
解：a)n4pl5ph1
F3n2plph342511
b)n5pl6ph2
F3n2plph352621
F3n2pp352621
lh
c)n5pl7ph0
F3n2plph352701
d)n6pl7ph3
F3n2plph362731
(C可看做是转块和导块,有1个挪动副和1个转动副)
齿轮3与齿轮5的啮合为高副（因两齿轮中心距己被拘束，故应为单侧接触）将供给1
个拘束。
齿条7与齿轮5的啮合为高副（因中心距未被拘束，故应为两侧接触）将供给2个约
束。
第3章平面机构的运动剖析
(P50)3-8：在图示的凸轮机构中，已知凸抡1以等角速度110rads转动，凸轮为一偏
25,15,50,90
心圆，其半径Rmmlmmlmm，试用图解法求构件2的角速
ABAD1
度与角加快度。
22
解：1)高副低代，以选定比率尺,绘制机构运动简图。(图3-8)
2)速度剖析：图3-6（b）
vvl100.0150.15ms取B、B为重合点。
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