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自动控制理论第一次实验报告
自动控制原理实验
——第一次实验
姓名：乔佳楠
班级
学号
1
自动控制理论第一次实验报告
一、实验目的
了解MATLAB在自动控制原理课程中的应用，学习MATLAB的基本使
用方法。通过上机实验操作学习线性系统的分析与设计，学习传递函数的描
述方法，自控系统结构框图的模型表示以及线性系统的时域分析。其中本节
重点掌握结构框图中的串联，并联和反馈结构的模型表示方法，并能正确分
析不同结构模型之间的关系。
二、实验要求
运用MATLAB软件解决下列三个问题，并绘制出每个函数的单位阶跃
响应图像，标出其上升时间，过渡过程时间，计算出超调量。
三、实验内容
1．给出下列两个函数，分别求出在串联，并联和反馈结构中的系统传递函
数，并画出阶跃响应曲线，标出上升时间，过渡过程时间以及超调量。
①G1=tf(10,[1,2,3])②G2=tf(1,[1,2])
Step1:串联结构，即G=G1*G2
u(t)y(t)
G(s)G(s)
12
G1=tf(10,[1,2,3]);
G2=tf(1,[1,2]);
G=series(G1,G2)
2
自动控制理论第一次实验报告
Transferfunction:
10
s^3+4s^2+7s+6
step(G)
起调量：（1.77-1.66）/1.66*100%=6.63%
上升时间：2.97sec
过渡过程时间：5.89sec
Step2:并联结构，即G=G1+G2
u(t)G(s)y(t)
1
G(s)
2
G1=tf(10,[1,2,3]);
G2=tf(1,[1,2]);
3
自动控制理论第一次实验报告
G=parallel(G1,G2)
Transferfunction:
s^2+12s+23
s^3+4s^2+7s+6
step(G)
起调量：（4.19-3.83）/3.83*100%=9.40%
上升时间：2.23sec
过渡过程时间：5.78sec
Step3：反馈结构，即G=G1/(1+G1G2)
4
自动控制理论第一次实验报告
u(t)
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