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开发式样书
开发项目 Seagate功能电测自动上下料开发
一.背景說明
1.目前测试现状：
a.測試CT＝》5.5S/pcs
b.一次通过率＝》90％
c.作业方式：手动设定、自动測試；
d.制品大小：因品目不同，80mmx40mm范围内（根据制品实际尺寸）；
e.测点精度要求：±0.05mm
f.夹具工作范围：15cm以内
g.描述：
1.目前测试机分测试主机+测试夹具两个组成部分；
2.人工设定，手动读取条码，看测试结果人工区别OK/NG，效率低、劳动重复无趣、会有人工漏失；
3.测试时夹具位置固定，制品靠外形定位，但测点相对外形有随机偏差，偏差理论值为±0.2mm，
目前夹具越来越不能适应制品要求；
4.测试机器时间短，通常在1s左右，测试项目随品目变化而不同，测试程序及规格有客户定义及提
供；但目前整体CT约为5.5s，机器时间浪费严重，效率低；
5.不同品目间更换测试夹具及程序，调整后即可开始测试；生产过程中也可能因为精度偏移需要调整；
2.机台外观照片
机台外观图： 人员测试流程图：
二.开发要求
1.預期
1）性能改善方向
a.CT：3s，或2x机器时间
b.一次通过率：98%
c.自动上料、测试、并按测试结果下料/分料
d.测点定位重复精度0.05mm
2）成本
a.模块化
b.可复用性
c.维护成本低
d.备品耗材可靠、成本低
2.式样
1）测试机构
a.两个工位循环测试，增加ccd自动对位；每个工位为防止制品翘起，需增加真空吸气来固定制品；
b.测试夹具X-Y增加自动调节马达，须评估，使用步进电机或伺服电机；
2）自动上下料
a.自动上下料使用机械手臂方式实现；
b.机械手臂需负责自动读取条码,条码在正面是机械手臂抓住条码图像发送给软件解析条码，条码在反面时需
在其它位置读取条码；
c.机械手臂负责给焊点抓取坐标发送给x-y调节电机自动对位；在制品设定OK后抓取制品焊点位置，根据焊点
位置计算坐标发送给马达调节；
d.机械手臂负责把测试NG与OK产品区分放置；
3）物流方式
a.单盘放置在待测试区域；
b.OK产品以多层自动层叠的方式收料，待整LOT产品测试完成之后人员再进行处理；
c.NG产品单盘放置，待整lot完成后人员进行处理；
3.功能、材质及安全性要求
1）全自动、无人值守（搬运方式可采用轨道式或者机器人式）；
2）测试精度保证（可设定XY两轴自动微调）0.05mm；
3）料盘是对称排列，下料需有旋转功能，180°或者自由设定；
4）有任何异常需要报警，通知人员排除；
5）料盘随品目可调整，提供预计的最大工作范围250mm*150mm；
6）NG品自动分类入NG料盘
7）2DMatrix条码
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