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《ABB机器人原理、编程及调试》试题--第1页

《ABB机器人原理、编程及调试》试题

1.以下哪一个是ABB紧凑型控制柜（）

A.NB6

B.FD11

C.IRC5

D.IR5C(正确答案)

2.ABB的钥匙开关没有以下哪个选项（）

A.手动模式(正确答案)

B.自动模式

C.手动全速模式

D.手动减速模式

3.ABB数字输入输出模块的属性包括（）

A.PNP(正确答案)

B.NPN

C.NPN/PNP

D.继电器干接点

4.以下对ABB示教器使能开关描述正确的是（）

A.ON-OFF

B.OFF-ON

C.OFF-ON-OFF(正确答案)

D.OFF-ON-ON

5.以下描述错误的是（）

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《ABB机器人原理、编程及调试》试题--第2页

A.使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置。

B.使能器按钮是工业机器人为保证机器人安全而设置。(正确答案)

C.使能器按钮松开，则机器人会马上停下来，保证安全

D.使能器按钮使劲按紧，则机器人会马上停下来，保证安全

6.手动运动模式不包括（）

A.线性运动

B.重定位

C.多轴运动(正确答案)

D.单轴运动

7.以下关于零点校准的描述错误的是（）

A.ABB通过更新转数计数器进行零点校准。

B.零点校准前为保证校准结果的准确性，需要先将各个轴回到零点刻度。

C.转数计数器未更新的情况下，机器人可以进行重定位运动(正确答案)

D.机器人正常且带电状态更换SMB电池，不会导致零点丢失。

8.大型机器人正确的回各轴机械原点顺序为（）

A.123456

B.153426

C.456321(正确答案)

D.654123

9.以下哪个选项不是ABB的数据对象（）

A.VAR

B.CONST

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《ABB机器人原理、编程及调试》试题--第3页

C.LOCAL(正确答案)

D.PERS

10.以下哪个选项不是ABB的点位数据类型（）

A.jointtarget

B.robtarget

C.robjoint

D.speeddata(正确答案)

11.ABB机器人本体到机器人控制柜的连接线缆包括（）

A.电源线(正确答案)

B.冷却水管

C.压缩空气管

D.信号线(正确答案)

12.以下哪些是16进16出的数字量IO模块（）

A.DSQC652(正确答案)

B.DSQC651

C.DSQC1030(正确答案)

D.DSQC1031

13.根据下图，DEVICENET地址定义为14应该剪哪个引脚（）

A.8(正确答案)

B.10(正确答案)

C.6

D.9(正确答案)

14.以下关于操纵摇杆的描述错误的是（）

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《ABB机器人原理、编程及调试》试题--第4页

A.操纵幅度较小则机器人不动。(正确答案)

B.在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。

C.操纵幅度较大则机器人运动速度较快。

D.使用全