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广州本田雅阁第三代ABS结构与检修

摘要：目前广泛采用的ABS系统使人们对安全性要求得以充分的满足。

ABS的类型很多，同一品牌不同车型所采用的防抱死制动系统也各不一

样，但结构和原理是相通的。本文主要对广州本田第三代ABS的分析，来阐述

汽车防抱死系制动系统的结构与其工作原理，同时对它的故障进行诊断与

排除。

关键词：结构，工作原理，诊断与排除

一、ABS系统概述

行车时若踩下制动踏板，车轮可能会在车辆停止前抱死，在这种

情况下，若前轮抱死则车辆的操纵性能便会降低，若后轮抱死则车辆

的稳定性便会降低，从而导致车辆的操纵极为不稳定，ABS系统可以

精确地控制车轮的滑移率，以保证作用在轮胎上的附着力为最大，从

而保证汽车的操纵性和稳定性。广州本田雅阁轿车装用的ABS系统为

本田第三代ABS系统，由德国波许（BOSCH）公司设计，该系统没有

蓄压器。广州本田雅阁轿车电子控制防抱死制动系统(ABS)是以车轮

滑移率为控制参数的，ABS系统是根据车速和车轮转速来计算车轮的

滑移率的，并进而控制制动液压力以获得既定的滑移率。ABS系统的

工作原理如图8-1所示，该系统主要由轮速传感器、ABS控制装置和

制动压力调节器（调制器）、轮速传感器和齿圈、ABS指示灯以及液

压管路等部分组成。该系统采用四传感器四通道，前轮独立-后轮低

选择控制方式。即车辆前、后四车轮各设有一轮速传感器，制动管路

采取四通道X形布置形式，前轮独立控制，后轮实行低选择方式控制

(即以容易抱死的车轮为控制标准)。比较而言，此种控制方式行车制

动时车辆的操纵性与稳定性较好。

图8-1ABS系统的工作原理

ABS控制装置根据其所接收到的轮速传感器信号检测轮速，然后

根据检测到的轮速计算出车速。ABS控制装置根据减速度的大小检测

减速过程中的车速。其控制逻辑关系见图8-2所示。ABS控制装置计

算每一个车轮的滑移率，并当滑移率过高示，则将控制信号传送到调

制器总成的电磁阀，对车辆制动实施控制。

图8-2ABS系统的控制逻辑关系

二、ABS系统的组成和工作原理

ABS系统结构由车轮速度传感器，电子控制单元和液压组件构成。

其中车轮速度传感器的齿圈是随车轮或驱动轮旋转的，通过齿圈上转

过的齿数检测出与车轮转速成正比例的交流频率信号。电子控制单元

是用来接收车轮速度传感器信号，并经运算得到滑移率信号和车轮

加，减速度信号，这些信号按程序要求对制动执行机构产生控制指令，

并传给液压组件的控制电磁阀，同时对系统进行监测，将产生的各种

不良情况通过警示灯告诉驾驶员，使系统停止运行，并切换到常规制

动系统。液压组件安装于制动总泵和制动分泵之间，接受电子控制单

元送来的指令，驱动电磁阀，油泵电机，直接或间接增减制动力，液

压组件也称为液压调节器。

三、ABS系统各部件的结构和工作原理

（一）轮速传感器

轮速传感器为电磁非接触式，其功用是检测车轮的速度。如图8-6

所示，轮速传感器主要由传感头与齿圈两部分组成。齿圈实际上为一

电磁脉冲发生器，它固装在轮毂上与车轮一起旋转。传感头安装在齿

圈的径向方向，它主要由永磁体、极轴与感应线圈等组成。

图8-6轮速传感器

当齿圈随车轮一起旋转时，齿圈的齿牙与齿隙交替地对向传感头

的极轴，因而传感头感应线圈内部的磁通将交替变化从而产生感应电

动势，且由感应线圈末端的电缆将此信号输入ABS控制装置。感应电

动势(电压)信号频率的高低便能精确地反映出车轮速度的高低。

（二）制动压力调节器

制动压力调节器(图3-7)为循环式，它主要由进油电磁阀、排油

电磁阀、回油泵、回油泵电机、储液罐及储能器等组成。车辆每一车

轮均设有一进油电磁阀和一排油电磁阀。循环式制动压力调节器将由

ABS控制装置根据滑移率信号，通过指令进、排油电磁阀的开闭而直

接控制各轮缸的制动压力。液压管路由4个独立的油路组成，每一个

车轮有一个油路。油压控制有升压、保压和减压等3种模式（图8-8）。

图8-7制动压力调节器及液压油路

图8-8车轮转速和制动压力调节器控制

1、压(常