2023年12月青少年机器人技术等级考试五级理论综合试卷(含答案).pdf

2023年12月青少年机器人技术等级考试五级理论综合试卷(含答案)

分数：100题数：30

一、单选题(共20题，共80分)

1.通常状况下，ESP32WROOM模组的工作电压是？（）

A.3V

B.3.3V

C.3.6V

D.5V

答案：B

2.ESP32WROOM模组中核（core）的数量是？（）

A.单核

B.双核

C.3核

D.4核

答案：B

3.ESP32forArduino，基于DAC模拟输出所提供的通道数量是？（）

A.2

B.6

C.8

D.16

答案：A

4.ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时，用于设定LEDC通道参

数的函数是？（）

A.ledcSetup()

B.ledcAttachPin()

C.ledcDetachPin()

D.ledcWrite()

答案：A

5.ESP32forArduino函数ledcWrite(channel,duty)中，channel的含义是？

（）

A.PWM的频率

B.PWM的分辨率

C.PWM的输出通道号

D.PWM的占空比

答案：C

6.ESP32forArduino，读取电位器的返回值，程序如下,变量potVal的最大值

可能是？（）

A.12

B.255

C.1023

D.4095

答案：D

7.使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管，电路连接如下图所示，主控

板向74HC595发送数据输入时钟信号，应连接到？（）

A.A

B.B

C.C

D.D

答案：B

8.UART数据帧的起始位和停止位分别为？（）

A.低电平低电平

B.低电平高电平

C.高电平低电平

D.高电平高电平

答案：B

9.UART数据帧中，可不包含的是？（）

A.起始位

B.数据位

C.校验位

D.停止位

答案：C

10.ESP32forArduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）

A.15

B.20

C.25

D.45

答案：B

11.ESP32forArduino中，程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字

符是？（）

A.%o

B.%d

C.%x

D.%s

答案：D

12.0x351的值是？（）

A.3

B.26

C.1A

D.6A

答案：B

13.下列程序执行后，变量val的值是？（）

A.48

B.50

C.52

D.56

答案：C

14.String类库的成员函数中，用于将字符串转换成整数的成员函数是？（）

A.indexOf()

B.toInt()

C.substring()

D.toFloat()

答案：B

15.ESP32forArduino所提供EEPROM类库的成员函数中，用于设定EEPROM

容量大小的成员函数是？（）

A.begin()

B.write()

C.commit()

D.read()

答案：A

16.通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部

分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是？（）

A.0x80x58

B.0x580x8

C.0x100xDA

D.0xDA0