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实习1:DSP数据存取实验
一.实验目的
1.了解TMS320F28335A的内部存储器空间的分配及指令寻址方式。
2.了解ICETEK-F28335-A评估板扩展存储器空间寻址方法,及其应用。3.了解ICETEK-F28335-A实验箱扩展存储器空间寻址方法,及其应用。
4.学习用CodeComposerStudio修改、填充DSP内存单元的方法。5.学习操作TMS32028xx内存空间的指令。
二.实验设备
计算机,ICETEK-F28335-A实验箱(或ICETEK仿真器+ICETEK-F28335-A评估板+相关连线及电源)。
三.实验原理
TMS32028xxDSP内部存储器资源介绍:
TMS32028xx系列DSP基于增强的哈佛结构,可以通过三组并行总线访问多个存储空间。它们分别是:程序地址总线(PAB)、数据读地址总线(DRAB)和数据写地址总线(DWAB)。由于总线工作是独立的,所以可以同时访问程序和数据空间。
TMS32028xx系列DSP的地址映象请参考ICETEKF28335-A评估板硬件使用指导部分I-4页的介绍。
四.实验步骤
1.实验准备
连接实验设备:请参看本书第三部分、第一章、二。关闭实验箱上扩展模块和信号源电源开关。
2.设置CodeComposerStudio3.3在硬件仿真(Emulator)方式下运行请参看本书第三部分、第一章、四、2。
3.启动CodeComposerStudio3.3
请参看本书第三部分、第一章、五、2。选择菜单Debug→ResetCPU。
4.打开工程文件
工程文件为:
五.实验结果
实验程序运行之后,位于数据区地址80000H开始的16个单元的数值被复制到了数据区80100H开始的16个单元中。
*通过改写内存单元的方式,我们可以手工设置DSP的一些状态位,从而改变DSP工作的状态。
六.问题与思考
实习2:交通灯综合控制(V61版)
一.实验目的
1.熟悉使用ICETEK-F28335-A评估板控制ICETEK-CTR上交通灯的方法。
2.掌握TMS320F28335DSP定时器的使用和编程。
3.掌握TMS320F28335DSP外中断的使用和编程。4.学习复杂控制程序设计思路。
二.实验设备
计算机,ICETEK-F28335-EDU实验箱。
三.实验原理
1.交通灯控制要求
利用ICETEK-EDU实验箱提供的设备,设计模拟实际生活中十字路口交通灯控制的程序。要求如下:
-交通灯分红黄绿三色,东、南、西、北各一组,用灯光信号实现对交通的控制:绿灯信号表示通行,黄灯表示警告,红灯禁止通行,灯光闪烁表示信号即将改变。
-计时显示:LCD上显示0-9计数值,每秒改变计数显示。
-正常交通控制信号顺序:正常交通灯信号自动变换
(1)南北方向绿灯,东西红灯(10秒)。
(2)南北方向绿灯闪烁。
(3)南北方向黄灯。
(4)南北方向红灯,东西方向黄灯。
(5)东西方向绿灯。
(6)东西方向绿灯闪烁。
(7)东西方向黄灯。
(8)返回(1)循环控制。
-紧急情况处理:模仿紧急情况(重要车队通过、急救车通过等)发生时,交通警察手动控制
(1)当任意方向通行剩余时间多于5秒,将时间改成5秒。
(2)正常变换到四面红灯(0秒)。
(3)直接返回正常信号顺序的下一个通行信号(跳过闪烁绿灯、黄灯状态)。
2.交通灯模拟
利用ICETEK-CTR上的一组发光二极管(共12只,分为东西南北四组、红黄绿三色)的亮灭实现交通信号的模拟。
发光二极管的控制方法可参见第二部分、第二章、二、2。
3.计时显示
利用ICETEK-CTR上的LCD显示当前剩余秒数。
4.计时
使用TMS320F28335DSP片上定时器,定时产生时钟计数,再利用此计数对应具体时间。定时器控制及中断编程可参考实验3.3程序。
5.紧急情况
利用ICETEK-CTR上键盘产生外中断,中断正常信号顺序,模拟突发情况。外中断编程控制可参考实验3.4程序。
6.程序设计
根据设计要求,由于控制是由不同的各种状态按顺序发生的,我们可以采用状态机制控制方法来解决此问题。这种方法是:首先列举所有可能发生的状态;然后将这些状态编号,按顺序产生这些状态;状态延续的时间用程序控制。对于突发情况,可采用在正常顺序的控制中插入特殊控制序列的方式完成。
时钟计数:采用250ms一次中断进行累加计数。
四.实验步骤1.实验准备
(1)连接实验设备:请参看本书第三部分、第一章、二。
(2将ICETEK-CTR板的供电电源开关拨
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