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基于嵌入式Linux系统的人形搬运机器人设计
目录
一、内容综述................................................2
1.1研究背景与意义.......................................3
1.2国内外研究现状.......................................4
1.3研究内容与方法.......................................6
二、系统架构设计............................................7
2.1整体架构.............................................8
2.2各子系统设计.........................................9
2.2.1导航系统........................................10
2.2.2传感器系统......................................11
2.2.3控制系统........................................12
2.2.4通信系统........................................13
2.2.5执行系统........................................14
三、硬件设计...............................................16
3.1嵌入式处理器选择....................................17
3.2传感器模块设计......................................18
3.3执行机构设计........................................20
3.4电源管理系统........................................21
四、软件设计...............................................22
4.1嵌入式Linux操作系统选择.............................24
4.2核心控制程序设计....................................25
4.3传感器数据采集与处理程序设计........................26
4.4控制策略设计与实现..................................28
4.5通信程序设计........................................30
4.6文件系统与数据管理..................................31
五、系统集成与调试.........................................33
5.1系统集成............................................34
5.2调试与测试..........................................35
5.3性能优化............................................36
六、结论与展望.............................................37
6.1研究成果总结........................................39
6.2存在问题与不足......................................40
6.3未来发展趋势与展望..................................41
一、内容综述
随着人工智能和机器人技术的不断发展，人形搬运机器人在各个领域的应用越来越广泛。本文主要针对基于嵌入式Linux系统的人形搬运机器人进行设计与探讨。
随着社会的不断进步和科技水平的不断提高，人们对生活和工作环境的要求也越来越高。为了提高生产效率、降低劳动强度、改善工作环境等方面的需求，我们设计了一款基于嵌入式Linux系统的人形搬运机器人。该机器人具有自主导航、智能识别、灵活避障等特点，可以广泛应用于工业生产、物流运输、仓储管理等领域。
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