1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

面向机器人采摘的跨域果实目标检测及跟踪方法研究.pdf

面向机器人采摘的跨域果实目标检测及跟踪方法研究.pdf

    1. 1、本文档共75页，其中可免费阅读23页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    摘要

    农业智能机器人作为“十四五”规划的重点之一，是解决人口老龄化和农业

    劳动力不足的关键。然而，农业环境为室外非结构化场景，存在特征变化多和遮

    挡稠密问题，给机器人采摘的目标检测和多目标跟踪任务带来诸多挑战。本文旨

    在利用计算机视觉、深度学习和领域自适应方法，对机器人采摘中的目标检测和

    多目标跟踪方法进行研究。

    1．农业场景特征变化多，如光照变化和农作物的生长变化。这往往导致基于

    深度学习的目标检测模型，其训练集样本特征分布和测试场

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    136****6583 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间
    版权声明书
    用户编号：7043055023000005

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >