第四章：平面机构的力分析.pptx

第四章平面机构的力分析;§4—1机构力分析的任务、目的和方法;机构力分析的目的;;有效阻力―即工作阻力，它是机械在生产过程中为了改变工件的外形、位置或状态时所受到的阻力，克服这些阻力就完成了工作。如机床中作用在刀具上的切削阻力，起重机提升重物的重力等都是有效阻力。;;2)定轴转动构件惯性力的确定;;;例1在图示发动机曲柄滑块机构中，已知曲柄长度

连杆长度连杆重心至曲柄销轴B的距离

连杆的质量，活塞及其附件的质量

连杆对其重心的转动惯量，曲柄转

速，求图示位置时活塞3的的惯性力和

连杆2的总惯性力。;求惯性力和惯性力矩;（3）连杆2的总惯性力和作用线的位置：;;;;;;;3.求连杆2的惯性力和惯性力矩

;;;4.用静质量代换法求连杆的惯性力;;;;;;例图示机构，设主动力为P，Q为工作阻力，各移动副处

的摩擦角如图示，忽略各活动构件的质量，求:;;;小结：;3）关于摩擦力;2转动副中摩擦力的计算;;;（c）;;;1）轴端的摩擦;例在图示的悬臂起重机中，已知

G=50000N,;;3高副中摩擦力的计算;;3从已知力Q作用的杆件3开始分析受力;;;;;例4―4如图所示为一曲柄滑块机构。设已知各构件的尺寸（包括转动副的半径r），各运动副中的摩擦系数f，作用在滑块上的水平阻力为Fr，试对该机构在图示位置进行力分析（各构件的重力及惯性力均略而不计），并确定加于点B与曲柄AB垂直的平衡力Fb的大小。;;;注意按考虑摩擦求解受力时:;§4—4不考虑摩擦时机构的力分析;;例1在图示的凸轮机构中，已知作用在从动件2上的载荷

又知：

试用图解法求各运动副中的反力及作用在凸轮1上的平衡力矩。

构件重量及惯性力不计。;3取凸轮为研究对象做其受力图;例2在图示摆动导杆机构中，已知：

加于导杆3的力矩，试求图示位置各运动副中的反

和应加于曲柄1上的平衡力矩。;3;例3在图示的搬运机构中，已知：

，工作阻力若不计各构件的重力和惯

性力，求机构在图示位置时各运动副中的反力及必须加在主动构

件1上的平衡力矩。;;P5;2用图解法作机构的动态静力分析;例4-2图示为一六杆机构的运动简图。设已知各构件的尺寸，连

杆2的重量G，转动惯量JS2（质心S2在杆2的中点）滑块5的

重量G5（质心S5在F处）其他构件的重量和转动惯量不计；

原动件1以等角速度ω1回转；作用于滑块5上F点的生产阻力

为Fr。求在图示位置时，各运动副的反力，以及需加在构件

1上G点处沿xx方向的平衡力Fb。;4;分析受力;;;;;