无人机概论（第2版）课件：无人机系统组成.pptx

1无人机系统组成固定翼无人机机体结构一、组成与功用1.机翼机翼的主要功用是产生升力，以支持飞机在空中飞行，同时也起到一定的稳定和操作作用。2.机身机身的主要功用是装载乘员、旅客、武器、货物和各种设备，将飞机的其他部件连接成一个整体。

3.尾翼尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼由固定的水平安定面和可动的升降舵组成。垂直尾翼包括固定的垂直安定面和可动的方向舵。尾翼的作用是操纵飞机俯仰和偏转，保证飞机能平稳飞行。

2无人机系统组成固定翼无人机机体结构

3无人机系统组成4.起落装置飞机的起落架大都由减震支柱和机轮组成，作用是起飞、着陆滑跑，地面滑行和停放时支撑飞机。

5.动力装置动力装置主要用来产生拉力和推力，使飞机前进。

固定翼无人机机体结构

4无人机系统组成二、机翼构造机翼结构是由翼梁、纵墙、析条、翼肋和蒙皮等典型构件组成的。1.翼梁翼梁是机翼的主要构件，翼梁的主要功用都是承受机翼的弯矩和剪力。2.纵墙纵墙也是机翼的主要纵向受力构件。3.桁条桁条为长条形薄壁构件，桁条与蒙皮和翼肋相连。其主要功用是:支持蒙皮，防止它在承受局部空气动力时产生过大的局部变形，并与蒙皮一起把空气动力传给翼肋。固定翼无人机机体结构

5无人机系统组成二、机翼构造4.翼肋翼肋是组成机翼骨架的横向构件，沿弦向布置。翼肋按其构造型式可分为腹板式和构架式两种。按其功能分为普通翼肋和加强翼肋。固定翼无人机机体结构

6无人机系统组成二、机翼构造4.翼肋a）腹板式普通翼肋；b)腹板式加强翼肋；c)桁架式加强翼肋固定翼无人机机体结构

7无人机系统组成二、机翼构造5.蒙皮机翼蒙皮的材料分为布质蒙皮和金属蒙皮。布质蒙皮机翼仅在老式飞机和小型飞机上采用。金属蒙皮广泛用于现代民航飞机的机翼上。按金属蒙皮的构造，蒙皮可分为单层蒙皮和夹层蒙皮。单层蒙皮一般都由包铝板制成，夹层蒙皮通常由铝合金面板与铝蜂窝芯板胶接而成。另外，蒙皮和桁条组合构成机翼壁板。机翼壁板分组合式和整体式壁板两种。固定翼无人机机体结构

8无人机系统组成二、机翼构造5.蒙皮整体壁板蒙皮固定翼无人机机体结构

9无人机系统组成三、机身构造机身的受力构件也包括内部的骨架、外部的蒙皮，以及连接接头。1.桁条与桁梁桁条的形状、作用与机翼的桁条相似。桁梁的形状与桁条相似，但剖面尺寸要大些，其作用与翼梁相似。2.隔框主要作用是形成并保持机身的横剖面形状，同时它与桁条、桁梁、蒙皮等连接在一起参加整体受力。3.蒙皮机身蒙皮与机翼蒙皮的作用和构造相同。固定翼无人机机体结构

10无人机系统组成四、起落架1.组成陆上飞机的起落架一般由受力支柱、减震器、机轮(含刹车装置)几部分组成。受力支柱、减震器、机轮等部件按不同的组合方式，可以构成不同的起落架形式。2.分类飞机起落架的结构型式，可分为构架式、支柱套筒式和摇臂式三类。①构架式起落架这种起落架的受力支柱与减震器合为一体。②支柱式起落架这种起落架与构架式起落架的组成相似，但有收放系统。③摇臂式起落架这种起落架的减震器与受力支柱分开，机轮则通过摇臂与受力支柱和减震器相连。固定翼无人机机体结构

11无人机系统组成1.主要布局类型按机翼和机身连接的上下位置来分,可分为上单翼、中单翼和下单翼。固定翼无人机布局

12无人机系统组成如果按机翼弦平面有无上反角来分,可分为上反翼、无上反翼与下反翼三种类型。如果按立尾的数量来分,可分为单立尾、双立尾和无立尾。固定翼无人机布局

13无人机系统组成2.尾翼的布局(1)单立尾布局这种布局具有使平尾避开机翼尾流的影响、操纵效率高的优点。(2)双立尾布局常规双立尾布局是指在机身上装有两个立尾的布局形式，以增加航向安定性。(3)V型尾翼布局V型尾翼具有较好的隐身性能和较小的干扰阻力，在隐身飞机和无人机中广泛采用。固定翼无人机布局

14无人机系统组成2.如果按机翼弦平面有无上反角来分,可分为上反翼、无上反翼与下反翼三种类型。固定翼无人机布局

15无人机系统组成1.组成多旋翼无人机组成一般包括机架起落架、电机和电调、电池、螺旋桨、飞控系统、遥控装置、GPS模块、任务设备和数据链路。2.机架机架按材质一般可以分为以下几种类型：(1)塑胶机架主要特点是具有一定的刚度、强度和可弯曲度。(2)玻璃纤维机架主要特点是强度比较高，重量轻。(3)碳纤维机架其特点是价格要贵一些，但重量要轻一些。多旋翼无人机机体结构

16无人机系统组成2.机架(3)碳纤维机架多旋翼无人机机体结构

17无人机系统组成2.机架(3)碳纤维机架多旋翼无人机机体结构

18无人机系统组成2.机架机架的主要作用（1）提供安装接口。（2）提供整体的稳定和坚固的平台。（3）起落架等缓冲设备。（4）保证足够低的重量。（5）提供相应的