计算机控制系统(绪论.pdfVIP

计算机先进控制系统

主讲：李晓明

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绪论

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计算机控制系统

l计算机技术是以计算机，自动控制理论和自动化

仪表等项技术为根底，将这些技术集成起来构成

计算机控制系统

l典型计算机控制系统包括

l计算机巡回检测和操作指导系统

l计算机直接数字控制〔DDC〕

l可编程控制器系统〔PCS〕

l计算机监督控制系统〔SCC〕

l现场总线控制系统〔FCS〕

l计算机集成制造系统〔CIMS〕

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计算机控制系统的工作原理

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计算机控制系统的信号流程

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计算机在控制系统中的作用

1.实时数据处理

2.实时监督决策

3.实时控制输出

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计算机控制系统的工作方式

l在线方式和离线方式

¡生产过程和计算机直接相连

¡生产过程接受计算机直接控制

l实时性

¡一个实时系统必定是一个在线系统

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计算机控制系统的组成

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计算机控制系统的分类

l计算机巡回检测

和操作指导系统

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计算机控制系统的分类

l计算机直接数字

控制系统

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计算机控制系统的分类

l计算机监督控制系统

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计算机控制系统的分类

l计算机集散控制系统

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计算机控制系统的分类

l现场总线控制系统

¡数字化

¡分散的系统结构

¡互操作性好

¡开放性

¡可采用多种传输媒介和拓扑结构

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计算机控制系统的分类

l计算机集成制造系统

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计算机控制系统的设计与实现

l实践性强

l需要有自动控制理论和计算机控制技术方面

的知识

l需要熟悉被控的工业过程

l对操作对象、使用的自动化仪表有相当的了

解

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设计实施计算机控制系统的一般步骤

1.总体设计

2.建立数学模型

3.控制系统综合

4.计算机硬件与控制系统工程化设计

5.计算机软件设计

6.调试与完善

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计算机控制系统的设计方法

l模拟化设计方法

¡关键：合理选择采样时间和离散化方法

l直接数字化设计方法