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题目
类人机器人投球控制系统设计
类人机器人投球控制系统设计
摘要
自机器人问世以来，就得到广大人们的关注，也得到了迅速的发展。近年来，我国机器人产业也在各大领域以惊人的速度发展。在较短时间内完成了从普通机器人技术到类人机器人技术的发展，而本文就是以类人机器人投球控制系统为例，基于单片机以及PID模糊控制技术而设计的一套投球机器人的控制系统。该控制系统采用了多层次模块，其中包含视觉模块和智能传感模块。要想机器人独立与环境，视觉模块是必不可少的。该系统将以高精度的篮球动作捕捉作为机器人的视觉模块，从而实现避障，为机器人实现高精度完成任务奠定基础。机器人
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