船舶舵机的电力拖动与控制(1).pdfVIP

船舶电机与电气控制系统

机电系电气教研室

第10章船舶舵机的电力拖动与控制

电力拖动

主要内容：

主要内容：

10.1舵机电力拖动与控制系统的根本要求

10.1舵机电力拖动与控制系统的根本要求

10.2操舵方式及其工作原理

10.2操舵方式及其工作原理

10.3自动舵的根本类型及其调节规律

10.3自动舵的根本类型及其调节规律

10.4自动操舵系统工作原理

10.4自动操舵系统工作原理

思考题

思考题

第10章船舶舵机的电力拖动与控制

电力拖动

本章要求

本章要求

1.掌握舵机电力拖动的控制性要求

1.掌握舵机电力拖动的控制性要求

2.了解操舵方式

2.了解操舵方式

3.掌握自动舵的调节规律

3.掌握自动舵的调节规律

4.了解各操舵系统的工作

4.了解各操舵系统的工作

10.1舵机电力拖动与控制的根本要求电力拖动

主要内容：

舵机控制装置

主要掌握：舵机装置及分类

对舵机电力拖动的要求

主要掌握：对舵机电动机的要求

对舵机控制系统要求

主要掌握：对舵机控制系统的要求

10.1舵机电力拖动与控制的根本要求

电力拖动

舵机是船舶上最重要的机械设备之一，它可以

用来改变船舶的方向，保证船舶按预订航向航行、

是船舶机动性和生命力的主要设备。舵机装置主要

由舵叶、舵机动力装置、传动机构和操舵控制装置

等组成。

舵又称为舵叶，安装于推进螺旋桨后侧，承

受水流作用而产生转船力矩。

舵机提供转舵的动力，都配备驱动电动机，

其直接经传动机构或液压设备带动转舵机构，以转

动舵叶。

传动机构将舵机发出的功率传递给舵柱的设备。

在驾驶台设有操舵控制台，其上有操舵手轮，操舵方式转换开关、单动操舵

用的手柄及自动舵设备。

电力拖动

一、舵的作用原理

水流方向

P转向

1

ＴO

P航向

ＲP2

a

舵叶偏转时作用于船舶上的力

电力拖动

舵叶处于船舶首尾线上时，水流方向与舵面一致，不产

生转船力矩，船舶保持直线航行。当舵叶离开首尾线，向某一

舷侧偏转一个β角时，因舵叶两面水流流速不同，两面的压力

不平衡，在舵面上产生与其垂直的压力R。将R分解为相互垂直

的两个分力T和P。其纵向分力T对船舶的航行起制动作用，使

船速减低，而横向分力P会产生一个使船舶转向的转船力矩M。

转船力矩在一定的舵角上出现最大值，这个舵角称为最大