2024年FANUC机器人培训手册(目录版).pdf

FANUC机器人培训手册(目录版)

FANUC机器人培训手册(目录版)

FANUC培训手册

一、引言

随着科技的不断发展，工业已成为现代制造业的重要组成部

分。FANUC作为全球领先的工业制造商，其产品广泛应用于各个领

域。为了帮助用户更好地了解和掌握FANUC的操作与维护，我们特

编写本培训手册。本手册将为您详细介绍FANUC的基本知识、操作

方法、维护保养等内容，帮助您快速提升技能，充分发挥FANUC的

效能。

二、FANUC基本知识

1.FANUC简介

FANUC是FANUC公司研发的一种工业，具有高精度、高速度、

高稳定性等特点。FANUC广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂等领

域，为客户提供了高效、稳定的自动化解决方案。

2.FANUC分类

FANUC根据应用领域和负载能力可分为多种类型，如：搬运、

焊接、喷涂、装配等。用户可根据实际需求选择合适的型号。

3.FANUC技术参数

1/7

FANUC机器人培训手册(目录版)

FANUC技术参数包括负载能力、工作范围、重复定位精度、速

度等。了解这些参数有助于用户更好地评估和选择合适的。

三、FANUC操作方法

1.开机与关机

（1）开机：确保处于安全位置，接通电源，按下开机按钮，等

待自检完成。

（2）关机：将切换到空闲模式，按下关机按钮，等待停止运

行，关闭电源。

2.编程与调试

（1）编程：FANUC采用FANUC语言（FL）进行编程。用户可根

据实际应用需求编写程序，实现的各种动作。

（2）调试：在程序编写完成后，需进行调试。调试过程中，可

通过示教器观察的运行状态，调整程序参数，确保按照预定轨迹运

行。

3.操作模式

FANUC具有手动、自动、示教三种操作模式。

（1）手动模式：通过操作面板手动控制的各个关节，实现的运

动。

2/7

FANUC机器人培训手册(目录版)

（2）自动模式：按照预设程序自动运行。

（3）示教模式：通过示教器实时调整的运动轨迹，实现精确控

制。

四、FANUC维护保养

1.日常检查

（1）检查外观，确保无损坏、漏油等现象。

（2）检查各个关节的运动情况，确保运动顺畅、无异响。

（3）检查电缆、气管等连接部位，确保连接牢固、无破损。

2.定期保养

（1）清洁表面及内部灰尘，保持干净整洁。

（2）检查润滑油量，及时补充。

（3）检查各部件的磨损情况，及时更换磨损严重的部件。

3.故障处理

（1）遇到故障，查看故障代码，了解故障原因。

（2）根据故障原因，采取相应措施，如调整程序、更换零部件

等。

3/7

FANUC机器人培训手册(目录版)

（3）故障处理完毕后，对进行全面检查，确保正常运行。

五、总结

本手册详细介绍了FANUC的基本知识、操作方法、维护保养等

内容，旨在帮助用户更好地了解和掌握FANUC。通过学习本手册，

用户可快速提升技能，充分发挥FANUC的效能。在实际操作过程

中，用户还需不断积累经验，熟练掌握FANUC的各项技能，为我国

制造业的发展贡献力量。

重点关注的细节：FANUC编程与调试

一、FANUC编程

1.编程语言

FANUC使用FANUC语言（FANUCRobotLanguage，简称FL）进行

编程。FL是一种基于语句的编程语言，用户可以通过编写语句来控

制的动作。FL语言具有简单易学、功能强大的特点，能够满足各种

复杂应用的需求。

2.编程方法

（1）示教编程：示教编程是通过操作示教器，实时调整的运动

轨迹，实现精确控制。示教编程简单直观，适合初学者快速上手。