水面清理无人船研究.docx

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题目:水面清理无人船研究

摘要

近年来,随着水污染的的问题越来越严重,然而大部分水域的水面清理都是靠人力完成,不仅效率低还非常危险,因此设计出一款水面清理无人船是非常有必要。对于无人船的结构设计,考虑到船舶稳定性要求将船型设计为双体船,其清理装置采用直接清理方式中的垃圾筐法,并UG软件进行三维建模。设计和计算主体尺度、阻力等,对快速性和抗风浪等级进行校核。

关键词:无人船;水面清理;双体船;船舶阻力;抗风等级

Abstract

Inrecentyears,astheproblemofwaterpollutionhasbecomemoreand

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