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stm32hal库函数说明手册--第1页

stm32hal库函数说明手册

（原创实用版）

目录

一、STM32HAL库概述

二、STM32HAL库常用函数说明

1.GPIO操作相关函数

2.备份寄存器相关函数

3.CAN控制器相关函数

4.直接内存存取控制器相关函数

5.外部中断事件控制器相关函数

6.闪存存储器相关函数

7.独立看门狗相关函数

8.嵌套中断向量列表控制器相关函数

9.电源/功耗控制相关函数

10.复位与时钟控制器相关函数

正文

一、STM32HAL库概述

STM32HAL库是基于STM32微控制器的底层硬件抽象层（HAL）库，

它为开发者提供了一套简单易用的接口，使得开发者能够方便地操作

STM32微控制器的各种外设。STM32HAL库涵盖了微控制器的各个方面，

例如GPIO、ADC、CAN、DMA、中断、FLASH、IWDG等，使得开发者无需深

入了解底层硬件细节，即可实现对微控制器的控制。

二、STM32HAL库常用函数说明

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1.GPIO操作相关函数

GPIO（通用输入输出）是STM32微控制器中最常用的功能之一。以

下是几个常用的GPIO函数：

-halgpioinit()：GPIO初始化函数，用于配置GPIO的引脚模式、

输出类型、速度等。

-halgpiowrite()：用于设置或清除指定GPIO引脚的状态。

-halgpioread()：用于读取指定GPIO引脚的状态。

-halgpioexticallback()：中断回调函数，用于处理GPIO外部中

断事件。

2.备份寄存器相关函数

备份寄存器（BKP）是用于存储关键数据的寄存器，当系统发生复位

时，备份寄存器的值可以被恢复。以下是备份寄存器相关的函数：

-hal_bkp_init()：备份寄存器初始化函数。

-hal_bkp_write()：将数据写入备份寄存器。

-hal_bkp_read()：从备份寄存器读取数据。

3.CAN控制器相关函数

CAN（控制器局域网）是一种常用于车辆和工业控制领域的通信协议。

以下是CAN控制器相关的函数：

-hal_can_init()：CAN控制器初始化函数。

-hal_can_send()：发送CAN报文。

-hal_can_receive()：接收CAN报文。

-hal_can_poll()：查询CAN报文。

4.直接内存存取控制器相关函数

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直接内存存取（DMA）控制器用于实现