无人机行业应用典型项目教程课件：规范使用无人机.ppt

1.2地勤操作流程—起飞后飞机降落提醒飞控手风向飞机返回头顶盘旋，跟随飞控手至降落地点负责维护现场秩序跟随飞控手，站在飞控手后方，手持对讲机负责与地面沟通1.3地勤操作流程—飞机降落后飞行结束将飞机擦洗干净，稠油、拆卸、装车。将弹射器收起装车检查飞机是否损坏，如有损坏及时检修待地面站下载数据，报告总照片数量给飞控手，数量核对无误后，将飞机断电报告地面站“飞机安全降落，可以下载数据”无人机发射与回收无人机的正常运行离不开发射、回收及其他辅助系统，该系统包含弹射架、发射容器、投射母机、伞降系统、拦阻网（绳）系统以及充电加油运输等辅助系统。无人机的发射与回收图1-2便携式停机坪常见的无人机发射方法图1-3手抛发射无人机常见的无人机发射方法图1-4滑跑起飞常见的无人机发射方法图1-5弹射起飞常见的无人机发射方法图1-6车载助跑起飞常见的无人机发射方法图1-7无人机由母机发射常见的无人机发射方法图1-8火箭助推发射常见的无人机发射方法图1-9准备降落的垂直起降固定翼常见的无人机回收方法图1-10跑道滑跑降落常见的无人机回收方法图1-11采用降落伞进行回收常见的无人机回收方法图1-12天钩回收的无人机常见的无人机回收方法任务二无人机飞行空域申报与解禁一、空域申报1.明确向谁提交空域申请材料若使用无人机进行航空摄影、遥感探物或商业飞行，需在相应战区的空军空管部门办理空域审批手续，再进行飞行规划等相关事宜。2.申请空域需准备的材料某地区办理通用无人机飞行审批所需材料如下：1）公司运营执照；2）航空适航资质（涉及到对地观测地需要航测资质）；3）人员执照（民航局颁发的与飞行任务适配机型的飞行执照）；4）任务委托书或合同，任务单位其他相关材料；5）任务申请书，（飞行单位、航空器型号‘性能参数’、架次、航空器注册地、呼号、机长‘飞行员’、机组人员国籍、主要人员名单、申请原因、申请事项、任务性质、作业时间、作业范围、起降点、飞行区域、空域进出点、预计飞行开始和结束时间、机载监视设备类型、联系人、联系方式等。）6）公司其他相关资质证明；备注：如任务性质涉及以下，需提供相关批准文件或许可证明：外国航空器或外国人使用我国航空器，则需有中国人民解放军总参谋部批准文件；航空摄影、遥感、物探，则需所属战区空军的对地成像审批手续；体育类飞行器，则需地市级以上体育部门许可证明；大型群众性、空中广告宣传活动，则需当地公安机关部许可证明；无人机驾驶自由气球，系留气球，则需地市级以上气象部门许可证明。任务一无人机作业标准化操作一、作业前准备1.飞行空域的确定采用平面地图、卫星地图、地形图、等高线图等地图进行飞行环境分析。1）首先使用飞行区域查询软件进行查询，在非禁飞区选定飞行空域。如存在禁飞区，需采用“项目二无人机飞行空域申报”训练的方法进行空域申请。2）其次确定高程信息，以及飞行地面环境。如地形高程变化较大，需根据规划的飞行轨迹情况分析预判是否存在飞行路径与障碍物存在交汇的情况，待实地勘察后再进一步确认。3）准确抵达飞行现场实地勘察，识别作业区域范围；尤其重点查看是否存在下列情况，见表1-1，并进行飞行风险预判，同时确定起降场地及备降场，确保飞行安全。表1-1无人机常见飞行风险区域区域名称区域实例人群密集地例如火车站、汽车站、大型集会演出等危险物品存放地例如工厂、仓库、炼油厂、加油站、天然气站场等干扰源例如高压线、基站、发射塔等障碍物例如树木、楼房、高塔、烟囱、起伏的山丘等2.飞行前准备飞行前的准备内容包括：1）根据任务选择合适的设备（无人机及任务载荷）2）进行航线规划设计（在地面站确定航高及飞行速度、重叠度、任务、航拍架次、起降场、备降场等）3）飞行方案设计（确定飞行人员、往返行程、作业时间、应急预案等）。3.预判天气条件天气的好坏直接影响到飞行效果，所以我们在出发执行飞行任务之前一定要掌握当日天气趋势，并重点观察以下几点：1）云层厚度：最好选择在多云天气或者高亮度的阴天飞行；2）光照：光照不好应增加曝光时间，但长曝光会影响相片清晰度，参数确保成像质量；3）风速、风向：地面四级风(6m/s）及以下适宜，逆风出，顺风回；4）温度：0℃~40℃适宜，温度过高或过低影响电池稳定性及任务载荷设备精度；4.准备外场作业工具准备齐全外场作业工具，以应对突发情况的维修问题。外场作业工具清单见表1-2。4.外场工具的准备二、无人机外业操作流程2.1标准操作流程—起飞前场地及设备准备起飞前通讯设备与地面设备检查建立数据通讯链路架设弹射架或整理铺设起降台地面像控