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自动物流

自动物流系统，是指物流作业过程的设备和设施自动化，智能化，其中包括立

体化仓库的整体设计和落实、AGV自动运输系统、RGV自动运输系统、自动

拣货系统、自动识别系统等多个模块的高度集成，实现运输、装卸、包装、分

拣、识别等作业过程的全面管控，大大提升企业物流的整体综合效率。

立体化仓库

又称高层货架仓库、自动存取系统AS/RS(AutomaticStorageRetrieval

System)。是一种基于高层货架、采用计算机进行控制管理、自动化存取输送

设备自动化进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大

容量储藏的关键系统，在现代化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。自动

化立体仓库是当代货架储存系统发展的最高阶段，它与自动化分拣系统和自动

导向车并称为物流技术现代化的三大标志。

基本优势：

（1）科学存储，提高物料调节水平。作为仓库，立体仓库首先具有储存功能，系统能对

物料进行科学的管理，使物料合理存放，提高处理效率，适应储存与生产的工艺要求。

（2）衔接生产，加快物资周转，降低成本。作为生产过程的中间环节，立体仓库应具有

原材料、在制品和成品的缓冲存储功能。在自动化和机械化设备处理条件下，自动化程度

提高，各种物料库存周期缩短，从而降低了总成本。

（3）为企业的生产指挥和决策提供有效的依据。自动化仓库是企业信息系统的重要组成

部分，尤其在集成化的环境下物流信息系统与企业信息系统成为有机的整体。企业的领导

者根据库存信息制定相应的战略和计划，指挥、监测和调整企业的生产活动。

亚威股份智能立库：

快速操作：提高效率

节省空间：充分利用有限场地

安全：不需要人工到货架现场手工操作

降低人工成本：减少人员数量

形象展示：自动化操作给人高大上的感觉

未来发展：现有仓储容量不足以支持公司未来发展

AGV（AutomatedGuidedVehicle）自动导引运输车

AGV应用场景：

搭配多种载具以适应不同应用场景。包括笼车牵引、辊道对接、生产物料接驳、产线对

接；顶升功能

适用于固定货架类载具的搬运。通过搬运货架（或托盘）实现“货到人”拣选，有效提升

作业效率，降低人工成本。

AGV调度系统：

AGV调度系统与各工位的检测传感器、充电站、呼叫器、AGV等通过无线或有线的方式

进行信息交互。

系统架构如下图所示：

调度系统功能：

车辆管理：AGV注册管理，后期增加AGV无需做额外的软件开发和修改。

地图绘制：根据AGV实际运行路径，在线画地图路径。

路径规划：每次执行任务之前，自动根据算法计算最优路径，提高AGV的运转率。

任务调度：多个任务在AGV分配上组合执行，AGV完成任务返程中也可以接收新任务。

车辆调度：就近选择、空闲时间最长选择、电量最足选择、利用率最低选择和先入先出等

调度策略进行车辆调度。

交通管制：避免多台AGV并行可能出现的碰撞和交通死锁。

充电管理：实时监测AGV电量，当AGV电量低于设定值时，调度其在完成任务后自行充

电。

实时监控：实时监控AGV的运行状态和位置。

数据报表：报表有AGV的历史任务、效能、运量、AGV状态及预测分析报表等。

AGV系统工作流程：

RGV（RailGuidedVehicle）有机制导车辆：RGV可分为环形轨道式和直线往复式，环

形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一

台RGV做往复式运动，一般采用钢轨作为轨道。效率相对环形RGV系统比较低，RGV系

统可作为立体仓库的周边设备，也可自己独立系统。