无人机行业应用典型项目教程课件：无人机低空摄像测量.ppt

二、常用术语（9）投影是指光线通过物体，向选定的面（投影面）投射，并在该面上得到图形的方法。1）中心投影是指投射线交于一点的投影。2）平行投影是指投射线相互平行的投影称为平行投影。在平行投影中，投影线正对着投影面时，叫做正投影，否则叫做斜投影。（10）正射影像是指具有正射投影??性质的航测影像。（11）倾斜摄影同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像过程。三、像控点（1）像控点标志1）人工制作的标志2）特征地物标志三、像控点（2）布设要求1）一般按航线对测区统一布设像控点对于规则测区（矩形或正方形），若小面积区域最少布设5个控制点，即在区域4个角和中间各布设1个。三、像控点（2）布设要求1）一般按航线对测区统一布设像控点对于不规则测区，根据具体地形来布设控制点，一般在测区周围保证数量足够且能够控制整体区域的外围控制点，加上测区内部少量布设位置合理的像控点。三、像控点（2）布设要求1）一般按航线对测区统一布设像控点对于带状测区，需要在带状的左右侧布点，可以按照“S”或“Z”字型路线布设。（2）布设要求2）在视野开旷、平坦、上空没遮挡平滑地方布设像控点，避开树下、屋檐下、屋角、杂草、斜坡，、台阶边角及阴影区域。一般水泥路面可用喷涂油漆布设，土路或山地可用腻子粉代替（注意天气，查看要飞行最近几天的天气，下雨会造成腻子粉布设像控点的失效，尽量避免人为破坏）。山区路不够时，可采用标靶式像控点。（2）布设要求3）现场喷涂像控点标志时，应用直角模具进行喷涂，颜色要与地表颜色对比鲜明，常用颜色有白色和红色；标志大小＞50cm，并且菱角鲜明；还要喷涂编号，字体清晰，字体高度＞30cm；具体尺寸和编号按照CH/Z3005—2010《低空数字航空摄影规范》执行。（2）布设要求4）选择特征地物标志作为像控点时，要尽量选择固定、平整、清晰易识别、无阴影、无遮挡、比较大的地物，并且提供现场照片2-4张说明像控点的位置，至少包含1张近景和2张远景，这样能明显指示像控点位置和像控点及周围地物特征，并带有像控点编号（默认照片中对中杆所在位置即为像控点位置）。（2）布设要求5）像控点布设的密度，首先要考虑测区地形和精度要求。如地形起伏较大，地貌复杂，需增加像控点的布设数量（10%~20%）。很多无人机有RTK?或者PPK?后差分?系统，理论上可以减少地面控制点的数量，可以根据项目测试经验自行调整。不同地面分辨率、成图比例下，像控点布设的密度见表3-4。（3）采集像控点采集应遵循“从整体到局部、先控制后碎部”的原则，即先进行整个测区的的控制测量，再进行碎部测量。常用采集方式有GNSS静态、全站仪和RTK三种方式。一般在L型的直角拐角处进行采集三角形、正方形及十字形全都放在交叉正中心进行采集。四、拍摄后检查3.数据要求2.补飞1.数据异常应根据数据异常时间段是否在正式航线上和整个架次的POS数据精度来决定航线数据的有效性。对于产生数据漏洞的航线要进行补飞。拍摄好的影像，不要进行任何的编辑任务2使用大疆智图进行测量数据处理任务描述本任务主要是进行内业处理，使用大疆智图利用倾斜摄影数据进行二维三维可见光重建，形成数字表面模型(DSM)、正射影像(DOM)以及三维模型等结果。任务实施一、数据导入1.新建重建任务2.添加影像3.影像管理4.选择指定范围影像二、空三1.场景（1）普通适用于绝大多数场景，包括倾斜摄影和正射拍摄的数据。（2）环绕适用于环绕拍摄的场景，主要针对细小垂直物体的重建，如基站、铁塔、风力发电机等。（3）电力线适用于可见光相机（如P4R）采用垂直电线的Z字型拍摄电力线的场景。二、空三2.计算模式可选择单机计算或集群计算。3.高级设置（1）特征点密度分为高低两类。（2）成果格式为XML格式二、空三4.像控点管理添加影像后导入像控点，利用像控点提高空三的精度和鲁棒性、检查空三的精度以及将空三结果转换到指定的像控点坐标系下，提高重建结果的准确度。大疆智图支持免像控数据处理，也可省去刺像控点步骤。**任务1多旋翼无人机正射影像测量作业任务描述本次任务是用多旋翼无人机对城市建筑物进行低空正射影像测量，并把测量数据移交给数据处理员。任务实施一、作业前准备测区规划申请空域现场勘查测区地理环境检查与客户沟通准备物品检查设备二、飞行作业（1）组装调试设备按照正确方法把遥控器电池、无线上网卡及SIM卡安装到遥控器相应位置上，开启遥控器并调整天线；安装起落架，把无人机从保护箱中取出放在平整起落位置上，移除桨托并展开机臂，锁紧机臂并展开螺旋桨，取出云台相机并