电液气控制工程 滑阀的设计.ppt

3.11滑阀的设计;一、结构型式的选择

（一）工作边数（或通路数）的选择

考虑执行元件的形式

双边滑阀：差动液压缸

四边滑阀：双作用缸和马达

性能：四边滑阀较好（零位流量增益一样、但压力增益是双边滑阀的二倍）

结构工艺：双边滑阀较好

用途：双边（机液伺服）、四边(电液伺服)

;（二）节流窗口形状选择

根据系统要求的流量增益来选择

矩形窗口：流量增益线性好

圆形孔口：加工简单，流量增益非线性，用于要求不高的场合;（三）预开口型式

零开口阀（矩形窗口）：

流量增益线性好，压力增益高，

零位泄漏量小，有广泛应用

正开口阀：

流量增益非线性，压力增益低，

零位泄漏量大，只在特殊情况下使用

负开口阀：在零位附近具有死区特性，很少使用

（四）阀芯凸肩数的选择

与阀的通路数、工作边的布置、供回油密封

等有关。二通阀可采用两个凸肩;二、主要参数的确定;面积梯度W;(二)阀芯最大位移xvmax;阀芯直径d;全周开口的滑阀不产生流量饱和的条件

若不满足，不能采用全周开口的阀，加大阀芯直径d。;第四章液压动力元件;4.1液压动力机构与负载的匹配;3.弹性负载

4.摩擦负载

5.合成负载;等效负载的计算;液压动力元件的输出特性;;;;4.1.3动力机构与负载匹配

根据负载轨迹进行负载匹配时，只要使动力元

件的输出特性曲线能够包围负载轨迹，同时使

输出特性曲线与负载轨迹之间的区域尽量小，

便认为液压动力元件与负载相匹配

满足负载需要＋效率（减小功率损失）

最佳匹配

;;4.2四通阀控制液压缸;;;（4－44）;;;;（4－52）;液压缸内泄漏系数;;活塞及负载折算到活塞上的总质量;;;;;;总流量压力系数＝Kc＋Ctp;;;（4－58）;;;（自阅）;四、频率响应分析;（4－64）;;;;;;;;;;;;;一般来说液压系统是低阻尼系统，提高系统的阻尼对系统的稳定性有重要的意义。方法有：

①设置旁路泄漏通道；（降低了系统的刚度，增大了功率损失）

②采用正开口阀，正开口Kco大，可以增加

阻尼；（带来非线性Kq，稳态液动力变化等）

③增加负载的粘性阻尼Bp。另设阻尼器，复杂;四、对于干扰输入FL的频率响应分析

负载干扰力对液压缸的输出位移Xp和输出

速度有影响，这种影响可以用刚度来表

达，分别为位置刚度和动态速度刚度。

;（1）动态位置刚度：

就是动态位置柔度特性（4－65）的倒数;;（二）有弹性负载时的频率相应分析