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4.3第三节典型环节的频率特性2
实频特性：；虚频特性：；ReImK⒈比例环节：;幅频特性：；相频特性：比例环节的极坐标图为实轴上的K点。10/10/20242
积分环节的乃氏图频率特性：ReIm⒉积分环节的频率特性：积分环节的极坐标图为负虚轴。频率w从0→∞特性曲线由虚轴的－∞趋向原点。10/10/20243
惯性环节的乃氏图⒊惯性环节的频率特性：10/10/20244
惯性环节的乃氏图极坐标图是一个圆，对称于实轴。证明如下：整理得：下半个圆对应于正频率部分，而上半个圆对应于负频率部分。10/10/20245
幅相特性例子系统的幅相曲线如图所示，求系统的传递函数。由曲线形状有由起点：由j0：由j1：10/10/20246
不稳定惯性环节10/10/20247
实频、虚频、幅频和相频特性分别为：振荡环节的频率特性⒋振荡环节的频率特性：讨论时的情况。当K=1时，频率特性为：10/10/20248
当时，，曲线在3，4象限；当 时，与之对称于实轴。振荡环节的乃氏图实际曲线还与阻尼系数有关10/10/20249
振荡环节的乃氏图由图可见无论是欠阻尼还是过阻尼系统，其图形的基本形状是相同的。当过阻尼时，阻尼系数越大其图形越接近圆。10/10/202410
谐振频率wr和谐振峰值Mr例4:当，时10/10/202411
幅相特性例5系统的幅相曲线如图所试，求传递函数。由曲线形状有由起点：由j(w0)：由|G(w0)|：10/10/202412
⒌微分环节的频率特性：微分环节有三种：纯微分、一阶微分和二阶微分。传递函数分别为：频率特性分别为：微分环节的频率特性10/10/202413
①纯微分环节：纯微分环节的乃氏图ReIm微分环节的极坐标图为正虚轴。频率w从0→∞特性曲线由原点趋向虚轴的+∞。10/10/202414
一阶微分环节的乃氏图②一阶微分：ReIm一阶微分环节的极坐标图为平行于虚轴直线。频率w从0→∞特性曲线相当于纯微分环节的特性曲线向右平移一个单位。10/10/202415
二阶微分环节的频率特性③二阶微分环节：幅频和相频特性为：10/10/202416
1极坐标图是一个圆心在原点，半径为1的圆。延迟环节的乃氏图⒍延迟环节的频率特性：传递函数：频率特性：幅频特性：相频特性：10/10/202417
小结比例环节的极坐标图积分环节的极坐标图惯性环节的极坐标图—极坐标图为圆。振荡环节的极坐标图微分环节的极坐标图—有三种形式：纯微分、一阶微分和二阶微分。延迟环节的极坐标图10/10/202418
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