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阅读使人充实,会谈使人敏捷,写作使人精确。——培根
一套技能大赛题目
机电一体化设备组装与调试
工作任务书
请你按要求在4h内完成下列工作任务
一、请按图1及其要求完成工件分拣设备的组装
电感式接近开关、光纤传感器,气缸等应根据控制要求选择安装位置,并
调试至满足工件的分拣要求。
二、根据工作要求画出电气原理图,并完成电路、气路的连接。
(1)电气原理图应画在《工件分拣设备电气原理图》的图纸上(表004);
电气原理图的绘制,图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准,使用非
中华人民共和国国家标准的图形符号时,应说明参照的标准名称。
(2)气动原理图应画在《工件分拣设备气动原理图》的图纸上(表005);
气动原理图的绘制,图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准,使用非
中华人民共和国国家标准的图形符号时,应说明参照的标准名称。
(3)电、气路连接应符合工艺要求和安全要求,所有导线应放入线槽,凡
是选手接的导线和气管应走向合理,并绑扎。
(4)元件、器件的金属外壳,应可靠接地。
(5)按照给定的I/O分配编程(表006)
三、按图1的要求以及附图2所给的尺寸及其完成设备的组装,并且按照
选手画的气动原理图进行气路连接。
四、根据工件分拣设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数。
(1)编写程序可用基本指令,也可以使用步进指令或功能指令;
学问是异常珍贵的东西,从任何源泉吸收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
阅读使人充实,会谈使人敏捷,写作使人精确。——培根
(2)可用GX软件编程,也可用FX软件编程。
(3)变频器正转频率为25HZ,反转频率为30HZ,加减速时间小于1S。
五、设备调试。
(1)机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应相互配合,
协调动作,保证分拣的准确。
(2)机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应保证皮带
输送机启动和停止的位置和时间的准确。
(3)调节气路中的流量调节阀,使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。
(4)机械手运行协调,夹持传送工件可靠(请将机械手的工件传送速度调
试到满足设备控制要求)。
请你仔细阅读工件分拣设备的相关说明,避免完成工作任务时出错
一、工件分拣设备的部件与器件
工件分拣设备主要部件、器件和元件的名称和安装位置如图1所示:
1.供料部件
由供料盘和供料架组成。供料盘推料拨杆由直流电动机拖动,供料架有光电
传感器1作工件到位检测用。
2.夹运工件的气动机械手
由气爪、负责气爪前后移动的悬臂气缸与上下移动的手臂气缸和负责气爪左
右摆动的旋转气缸组成。气爪装有夹紧识别磁性开关,悬臂气缸和手臂气缸两
端安装有磁性开关,机械手支架的两侧装有限止气缸左右摆动的电容式接近开
关2和3。
3.进行工件传送分拣的皮带输送机
学问是异常珍贵的东西,从任何源泉吸收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
阅读使人充实,会谈使人敏捷,写作使人精确。——培根
在传送带支架上的位置、
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