无人机操控技术 教案11：单旋翼无人机8字航点自旋.pdfVIP

教案：单旋翼无人机8字航点自旋

教师姓名授课名称无人机操控技术授课形式理论教学

授课班级授课地点授课日期

章节名称单旋翼无人机8字航点自旋

1.掌握无人机8字航点自旋的定义。

教学目的2.了解无人机8字航点自旋的特点。

3.掌握无人机8字航点自旋主要组成部分。

重点：无人机8字航点自旋的概念。

重点难点

难点：无人机8字航点自旋的主要组成部分。

一、课程引入

单旋翼的水平8字航点自旋是由水平8字航线和原地自旋两个练习结合

而成。以飞手正前方的起降点为起点，在起降点的左边和右边各画一个完整

的圆形，这两个圆形相切，相切的点就是起降点。两个圆形组成了一个8字，

这就是8字航线。练习场地上有7个点位，A点就是飞机的起降点，在起降

点的左边和右边各画一个圆，作为航线，在圆的四个相对的方向上确定三个

点，在每个点位上自旋一周，就完成了无人机8字航点自旋。

主要内容

二、课程内容

和之前的训练一样，首先确认无人机尾部对向自己，飞机的朝向和操纵

者保持一致。然后推动油门让飞机离开地面，升高到可以平视飞机的高度，

控制好油门，不要让飞机上下晃动，保持好高度。

接下来逆时针自旋一周，当飞机对尾时推动升降舵向前，，当飞机倾斜后

推动副翼向左，并逆时针旋转打左方向，副翼和升降都需要快速小幅度打舵，

不断的修正航线，同时要控制住无人机的速度，让无人机匀速较慢的移动并

旋转45度到达B点。

到B点时再自旋一周，调整好无人机的姿态，向下一个点C点前进。飞

机向左时缓慢推升降舵，使飞机直线经过1m左右，然后保持飞机逆时针方

向缓慢旋转45°，用升降舵控制前进速度。旋转至对头45°，继续向前推升

降，保持飞机方向旋转。

在完成前面几步的基础上加入副翼，控制飞机防止出现侧滑。转至飞机

对头，飞机到达C点。

到B点时再自旋一周，调整好无人机的姿态，向下一个点C点前进。飞

机向左时缓慢推升降舵，使飞机直线经过1m左右，然后保持飞机逆时针方

向缓慢旋转45°，用升降舵控制前进速度。旋转至对头45°，继续向前推升

降，保持飞机方向旋转。

在完成前面几步的基础上加入副翼，控制飞机防止出现侧滑。转至飞机

对头，飞机到达C点。

下一步在D点逆时针自旋一周。飞机向右时缓慢推升降舵，使飞机直线

经过1m左右，然后保持飞机逆时针方向旋转45°，用舵控制前进的速度。

旋转至对尾右45°，继续向前缓慢推升降舵，保持飞机方向旋转。

在完成操作的基础上加入副翼，控制飞机防止出现侧滑。转至飞机对尾，

飞机飞回A点。

下一步，向前缓慢推升降舵，使飞机直线经过1m左右，然后保持飞机

顺时针方向旋转45°，用升降舵控制前进的速度。旋转至对头左45°，继续

向前缓慢推升降舵，保持飞机方向旋转。

返回A点后在A点顺时针自旋一周，然后向前推升降舵，飞机倾斜后向右打

副翼，还是用点碰的方式，向右打方向舵顺时针画一个圆弧前往E点。在这

过程中尽量不要停顿，也不要过快。

下一步，在E点顺时针自旋一周，向前缓慢推升降舵，使飞机直线经过

1m左右，然后保持飞机顺时针方向缓慢旋转45°，用升降舵控制前进速度。

旋转至对头45°，继续向前推升降，保持飞机方向旋转。

在完成前面几步的基础上加入副翼，控制飞机防止出现侧滑。转至飞机对头，

飞机到达第F点。

下一步，在F点顺时针自旋一周，机头向自己时缓慢推升降舵，使飞机

直线经过1m左右，然后保持飞机顺时针方向旋转45°，用升降舵控制前进

的速度。旋转至对头左45°，继续向前缓慢推升降舵，保持