第10天--答案-运动学求导 -试题.pdf

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能力评估试题04（运动学求导法）

请采用假设学完本课程所有内容后你认为的合适解法

限时150分钟中文作答。满分100

特等：91分

一等：82分

二等：70分

【1】（5分）

2

例5.4如图5.11所示机构，滑块B在半径为R的圆槽运动，ABOAR。已知图示

2

位置OA的角速度分别为和。求B点和A点的加速度之比。





图5.11例5.4图

解因为OB在不同的位置其大小均为R,故三角形OAB是几何形状不变的结构，可视为一

个刚体。这样，便是绕o的定轴转动。所以，

24224

aR

,

aR

BA

2

a

故B2

a

A（+5）

【2】（5分）

1

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【分析】利用焦距来分析。定轴转动。

（+5）

【3】（20分）

*例5.2如图5.8（a）所示，滑块A被细绳牵引沿水平光滑导杆滑动。绳绕在半径为r的

鼓轮上，图示位置时，鼓轮转动的角速度和角加速度分别为（逆时针），求图

，

示位置滑块A的速度和加速度。



AD

o

(a）

L2

L1

B

,

22

A

D

o

,

x

A

2

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(b)

图5.8例5.2图

解如图5.8所示，设在微小时间轮O转过，张紧的绳子相对圆轮的运动可视为刚性杆