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;;达朗贝尔原理;虚位移原理;;;;;;;;;;理想约束
如果质点系所有质点mi所受的合力FNi,在任何一组虚位移上上的虚功之和为0，这样的约束称为理想约束。
常见的理想约束有（同动能定理）：;;;;【虚位移原理】:设Ｎ个质点组成的双面完整定常约束的系统，原处于静止状态(vi=0)，则此类系统保持静平衡的充要条件是：所有能做虚功的力（包括内力）在系统的任何一组虚位移上所作的虚功之和等于零。也称为虚功原理。;【虚位移原理】:设Ｎ个质点组成的定常约束的完整系统，原处于静止状态，则此类系统保持静平衡的充要条件是：所有能做虚功的力（包括内力）在系统的任何一组虚位移上所作的虚功之和等于零。也称为虚功原理。;;;;达朗贝尔原理;;取滑块B为动点，AD为动系（如图);达朗贝尔原理
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