汽车行业市场前景及投资研究报告：智能驾驶，特斯拉FSD，智能驾驶全栈自研，开启宏图新篇.pdfVIP

智能驾驶系列报告二：

特斯拉FSD：智驾全栈自研开启宏图新篇2024年10月10日

➢概述：FSD软硬件全链路闭环技术端快速进化。特斯拉FSD是一套包含感推荐维持评级

知、规控、执行在内的全链路自动驾驶软硬件架构，在算法、算力、数据、芯片

等层面实现了高度集成。FSD技术端快速进化，V12为首个端到端自动驾驶系

统，能够模拟人类驾驶行为，实现感知决策一体化。特斯拉Robotaxi即将正式[Table_Author]

推出，有望成为特斯拉发展历程重要里程碑。

➢算法端：创新算法优化实现高效神经网络推理。1）感知模块，采用

HydraNets架构，整合多个视觉识别任务到单一网络，通过BEV+Transformer

技术，实现对车辆周围环境的感知；2）规划模块，引入基于神经网络的规划模

块和蒙特卡洛树有哪些信誉好的足球投注网站，提高自动驾驶决策质量。通过算法端全栈自研，特斯拉以

低成本感知硬件实现高阶智驾能力，快速优化迭代自动驾驶算法。

➢算力端：布局Dojo超级算力支撑远期算力需求。特斯拉从算力芯片开始，

完整构建Dojo超级计算机系统，以处理自动驾驶所需海量数据，旨在摆脱对英

伟达GPU的依赖，为远期算力瓶颈进行前瞻布局。其中，自研D1芯片作为Dojo

核心，采用存算一体架构，高效优化数据传输和处理效率，为AI训练提供强大

支持。

相关研究

➢芯片端：自研FSD芯片集成高效计算能力。特斯拉自动驾驶硬件平台

1.汽车和汽车零部件行业周报：假

HW1.0、HW2.0分别与Mobileye、英伟达合作推出，2019年推出HW3.0系

期港股汽车走强看多强势车企+智驾-2024/

统，正式转向硬件平台全面自研，下一代全自动驾驶硬件AI5预计将于2025年10/07

下半年投产。特斯拉自研FSD芯片采用异构设计，计算性能和高效的数据处理2.新势力系列点评十一：新势力销量新高供

能力卓越。通过芯片自研，特斯拉能够实现硬件方案的持续快速迭代，与软件算给驱动加速-2024/10/03

法进行更好的整合，从而实现更优的系统性能。3.汽车和汽车零部件行业周报：汽

车板块投资思考：看多强势车企+智驾-2024

➢数据端：自动化数据闭环优化数据驱动训练。1）自动标注，特斯拉开发自

/09/29

动标注系统生成4D标签，实现人工与机器相结合的数据标注，大幅提高标注效4.汽车和汽车零部件行业周报：2

率；2）仿真模拟：构建虚拟仿真空间，安全且高效地重现和构建极端及复杂场024Q3前瞻：自主崛起提速规模效应加强-

景以进行算法训练，赋能模型迭代；3）数据引擎，特斯拉将采集的数据通过影2024/09/22

子模式筛选出具有语义信息的有效数据，回传至云端，实现数据和模型持续优化。5.摩托车行业系列点评八：中大排增势强劲

出口加速恢复-2024/09/20

特斯拉形成综合训练数据集，用于训练车端的在线模型，形成闭环的数据流，实

现自动驾驶系统的持续优化。

➢FSD技术端快速进化实现感知决策一体化。2023年12月，特斯拉正式推

出FSDBetaV