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自动控制原理与系统考核试卷

考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.下列哪个不是自动控制系统的基本环节？（）

A.被控对象

B.控制器

C.传感器

D.变频器

2.在自动控制系统中，开环控制系统与闭环控制系统的主要区别是？（）

A.是否有反馈环节

B.是否有输入信号

C.是否有输出信号

D.是否有控制器

3.以下哪个物理量不属于控制系统的状态变量？（）

A.位置

B.速度

C.加速度

D.功率

4.拉普拉斯变换的基本公式是？（）

A.F(s)=∫[0,∞]f(t)e^{-st}dt

B.F(s)=∫[-∞,∞]f(t)e^{-st}dt

C.F(s)=∫[0,∞]f(t)e^{st}dt

D.F(s)=∫[-∞,∞]f(t)e^{st}dt

5.若系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则闭环传递函数的表达式是？（）

A.1/(1+G(s)H(s))

B.G(s)/(1+G(s)H(s))

C.H(s)/(1+G(s)H(s))

D.1/(1-G(s)H(s))

6.以下哪种稳定性准则适用于线性定常系统？（）

A.劳斯准则

B.尼科尔斯准则

C.李雅普诺夫准则

D.波特准则

7.若系统的闭环特征方程为s^3+2s^2+3s+4=0，根据劳斯准则，该系统是稳定的吗？（）

A.稳定

B.不稳定

C.不能确定

D.与劳斯准则无关

8.在频率响应法中，波特图主要描述了系统的哪些性能指标？（）

A.幅频特性与相频特性

B.幅频特性与稳态误差

C.相频特性与稳态误差

D.稳态误差与动态误差

9.以下哪个环节不属于PID控制器的组成部分？（）

A.P（比例）环节

B.I（积分）环节

C.D（微分）环节

D.F（前馈）环节

10.在控制系统中，滞后现象主要与以下哪个环节相关？（）

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.滞后环节

11.若系统的开环传递函数为G(s)H(s)=k/(s(s+1)(s+2))，则该系统的型别是？（）

A.0型

B.1型

C.2型

D.3型

12.在控制系统的稳态误差分析中，若系统为单位反馈系统，且输入为单位阶跃信号，则稳态误差的公式为？（）

A.ess=1/(1+K_p)

B.ess=1/K_v

C.ess=1/(1+K_v)

D.ess=K_p/(1+K_p)

13.以下哪个方法不属于控制系统的校正方法？（）

A.超前校正

B.滞后校正

C.频率校正

D.相位校正

14.在控制系统的根轨迹分析中，根轨迹的起始点位于？（）

A.幅频特性的最低点

B.相频特性的最低点

C.开环极点

D.开环零点

15.若系统的闭环传递函数为C(s)/R(s)=1/(s^2+2s+1)，则该系统的自然频率是？（）

A.1rad/s

B.2rad/s

C.3rad/s

D.4rad/s

16.以下哪个参数不属于二阶系统的特征参数？（）

A.自然频率ω_n

B.阻尼比ζ

C.时间常数τ

D.谐振频率ω_d

17.在控制系统的频率特性分析中，幅频特性曲线的斜率主要反映了系统的哪个特性？（）

A.增益裕度

B.相位裕度

C.带宽

D.稳态误差

18.以下哪个方法不是控制系统建模的主要方法？（）

A.系统识别

B.理论推导

C.模拟仿真

D.实验测量

19.若系统的闭环传递函数为C(s)/R(s)=10/(s^2+5s+10)，则该系统的稳态误差ess（输入为单位斜坡信号）是？（）

A.0

B.0.1

C.0.2

D.0.5

20.在控制系统的状态空间分析中，能控性矩阵Q_c的定义是？（）

A.Q_c=[BAB]

B.Q_c=[AB]

C.Q_c=[A^TB^T]

D.Q_c=[ABA^2B]

（以下为试卷其他部分，根据题目要求不再输出）

二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）

1.以下哪些是闭环控制系统的特点？（）

A.抗干扰能力强

B.稳定性较差

C.对模型要求低

D.可以实现无差控制

2.在控制系统中，以下哪些环节可