《组态软件及应用技术（基于组态王KingView）》 课件 第十三章 冗余系统.ppt

我们毕业啦其实是答辩的标题地方组态软件及应用技术13.1双设备冗余第13章冗余系统13.2双机热备13.3双网络冗余13.4工控软件组态王在铁路调度中应用举例13.1双设备冗余图13-1双设备冗余示意图13.1.1双设备冗余概述双设备冗余，是指设备对设备的冗余，即两台相同的设备之间的相互冗余。对于用户比较重要的数据采集系统，用户可以用两个完全一样的设备同时采集数据，并与组态王通讯。系统结构示意如图13-1所示。正常情况下，主设备与从设备同时采集数据，但组态王只与主设备通讯，若主设备通讯出现故障，组态王将自动断开与主设备的连接，与从设备建立连接，从设备由热备状态转入运行状态，组态王从从设备中采集数据。此后，组态工一边与从设备通讯，一边监视主设备的状态，当主设备恢复正常后，组态王自动停止与从设备的通讯，与主设备建立连接，进行通讯，从设备又处于热备状态。这样就要求从设备与主设备应完全一样，即两台设备要完全处于热备状态。而且组态王中在定义该设备的IO变量时，只能定义变量与主设备建立连接，而从设备无需定义变量，完全是对主设备的冗余。13.1.2双设备冗余的功能具体地说双设备冗余主要是实现数据的不间断采集。由于采用了设备冗余，因此一旦主设备通讯出现中断，从设备可以迅速将采集到的数据传给主设备继续与组态王进行通讯，从而保持数据的完整性。图13-2定义好的从设备—从设备701813.1.3双设备冗余的设置13.1.3.1双设备冗余设置的步骤双设备冗余定义的步骤大致为：从设备定义主设备定义变量定义（主设备）双设备冗余设置一般先定义从设备，然后再定义主设备，定义主设备时可将已定义的设备定义为从设备。也可以同时将两个设备都定义，然后再指定主、从设备。13.1.3.2从设备定义从设备的设置与一般的I/O设备设置方法相同，工程人员根据设备配置向导就可以完成从设备的配置。例如在COM1口上定义一个逻辑名为“从设备7018”的Nudam7018模块设备，如图13-2所示。13.1.3.3主设备定义主设备的设置与一般的I/O设备设置方法也大致相同，工程人员根据设备配置向导就可以完成主设备的配置，具体设置方法请参见“I/O设备管理”，如图13-3所示。图13-3指定主设备的冗余设备唯一不同的是，在“设备配置向导——逻辑名称”页中，需要指定主设备的冗余设备的逻辑名称，如图13-3所示，选中“指定冗余设备”选项，“冗余设备逻辑名”列表框就会变为可见，可从下拉列表中选出刚刚定义的设备“从设备7018”作为该设备冗余设备。另外，对组态王来说，两个冗余的设备实际上是独立的两个设备。因此设备的地址不同。注意：工程人员给要配置的主设备指定一个与从设备不同的逻辑名称。例如：在COM2口上定义一个逻辑名为“主设备7018”的Nudam7018模块做为主设备，设备配置信息总界面如图13-4所示。图13-4定义好的主设备—主设备7018注意：从设备与主设备不只设备应完全一致，而且两者状态应完全一致，例如采集的数据，数据类型等等。②对于双设备冗余的设备驱动程序，需要在原有的驱动程序的基础上稍加修改，如有双设备冗余，请与亚控公司技术支持部联系。13.1.3.4变量定义工程人员在数据词典中定义变量，必须要和主设备相连接，从设备不能定义任何变量。关于IO变量的定义请参见“第2章2.3定义外部设备和数据变量”。13.1.4双设备冗余的使用运行系统启动后，可以从组态王信息窗中看到设备初始化信息，当主设备出现故障时，切换到从设备的提示信息。系统判断到主设备出现故障，直接启动从设备，实现了数据的不间断采集，保证了数据的完整性。13．2双机热备13．2．1双机热备的功能组态王的双机热备主要实现以下功能：实时数据的冗余历史数据的冗余报警信息的冗余用户登录列表的冗余组态王提供了系统变量“＄双机热备状态”变量来表征主从机的状态。在主机上，该变量的值为正数，在从机上，该变量的值为负数。在使用双机热备之前，应先进行双机热备的配置。注意：组态王实现双机热备时，主机与从机的组态王工程文件应该完全一致。13．2．2双机热备实现的原理如图13-5所示，为双机热备的系统结构图。双机热备主要是实时数据、报警信息和变量历史记录的热备。主从机都正常工作时，主机从设备采集数据，并产生报警和事件信息。从机通过网络从主机获取实时数据和报警信息，而不会从设备读取或自己产生报警信息。主从机都各自记录变量历史数据。同时，从机通过网络监听主机，从机与主机之间的监听采取请求与应答的方式，从机以一定的时间间隔（冗余机心跳检测时间）向主机发出请求，