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浅谈ABS防抱死刹车系统

【摘要】制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。评价一辆车

的制动性能最基本的指标是制动加速度﹑制动距离﹑制动时间及制动时方向的

稳定性。ABS的功能即在车轮将要抱死时降低制动力，而当车轮不会抱死时又

增加制动力，如此反复动作使制动效果最佳。本文对ABS的工作原理和使用中

的问题以及其优点进行探讨。

【关键词】防抱死;刹车

现代汽车上大量安装了防抱死制动系统ABS，其全称是Anti-lockBrake

System。它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状

态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车

上最先进、制动效果最佳的制动装置。

一、ABS的工作原理

在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮

转速的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号

对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。制动压力调节

装置主要由调压电磁阀、电动泵和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路

与制动主缸和各制动轮缸相连。制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各

制动轮缸的制动压力进行调节。

ABS的工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压

力增大等阶段。在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总

成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关

闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状

态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力

将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完

全相同。

在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判

定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。例如，电子控制装

置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮制动压力的进液电磁阀

通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制

动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍未通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制

动液也不会流出，右前制动轮缸的制动压力就保持一定，而其它未趋于抱死车轮

的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大；如果在右前制动轮缸的制动

压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右

前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动液就会经过处

于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小右前

轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车

惯性力的作用下逐渐加速；当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定

右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电

磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也

使电动泵通电运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁

阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速

转动。

ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率

控制，在峰值附着系数滑动率的附近范围内，直至汽车速度减小至很低或者制动

主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。制动压力调节循环的频率可达

3~20HZ。在该ABS中对应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀，可由电子

控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而

使四个车轮都不发生制动抱死现象。

二、ABS的两种控制方式

1、双参数控制

双参数控制的ABS，由车速传感器(测速雷达)、轮速传感器、控制装置(电

脑)和执行机构组成。其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮

速信号输入电脑，由电脑计算出实际滑移率，并与理想滑移率15％一20％作比

较，再通过电磁阀增减制动器的制动力。

δ＝(Vt-Va)/Vt×100％式中：δ--滑移率；Vt--汽车的理论速度；Va--汽车的

实际速度。

2、单参数控制

它以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动，

其结构主要由轮速传感器、控制