春考机电理论试题及答案.pdfVIP

春考机电理论试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.机电一体化系统通常由哪些部分组成？

A.机械系统和电子系统

B.控制系统和驱动系统

C.传感器和执行器

D.机械系统、电子系统、控制系统和驱动系统

答案：D

2.下列哪个不是传感器的分类？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.速度传感器

D.颜色传感器

答案：D

3.在PLC（可编程逻辑控制器）中，以下哪个存储区用于存放中间变

量？

A.输入存储区

B.数据存储区

C.保持存储区

D.输出存储区

答案：B

4.伺服电机与普通电机的主要区别在于什么？

A.转速

B.精度

C.体积

D.能耗

答案：B

5.以下哪个不是步进电机的控制方式？

A.脉冲控制

B.电压控制

C.电流控制

D.相位控制

答案：B

6.机械传动中，齿轮传动的主要优点是什么？

A.结构简单

B.传动平稳

C.传动效率高

D.噪音低

答案：C

7.在液压系统中，节流调速回路的主要作用是什么？

A.调节流量

B.调节压力

C.调节速度

D.调节功率

答案：C

8.以下哪个不是机械手臂的自由度？

A.旋转

B.平移

C.摆动

D.振动

答案：D

9.机器人运动学主要研究的是机器人的什么？

A.运动控制

B.运动轨迹

C.运动规划

D.运动力学

答案：B

10.在自动化生产线中，以下哪个设备通常不用于物料搬运？

A.机械手

B.输送带

C.焊接机器人

D.自动导引车（AGV）

答案：C

二、多项选择题（每题3分，共15分）

11.以下哪些属于机电一体化系统的组成部分？

A.机械系统

B.电子系统

C.软件系统

D.供能装置

答案：A、B、C、D

12.PLC的主要功能包括哪些？

A.实时控制

B.数字逻辑运算

C.数据处理

D.网络通信

答案：A、B、C、D

13.以下哪些因素会影响伺服电机的性能？

A.电机的额定功率

B.控制器的精度

C.负载的重量

D.供电电压的稳定性

答案：A、B、C、D

14.液压系统中，以下哪些元件属于执行元件？

A.液压泵

B.液压缸

C.液压马达

D.节流阀

答案：B、C

15.机器人的自由度通常由哪些因素决定？

A.机器人的用途

B.机器人的结构

C.机器人的成本

D.机器人的控制方式

答案：A、B、D

三、判断题（每题1分，共10分）

16.传感器是能够将非电信号转换为电信号的装置。（对）

17.PLC的扫描周期是指PLC完成一次从输入到输出的完整过程所需的

时间。（对）

18.步进电机的转速与其接收到的脉冲频率成正比。（对）

19.齿轮传动的效率比皮带传动的效率低。（错）

20.液压系统中的溢流阀主要用于调节系统的压力。（对）

21.机器人的自由度越多，其灵活性越高，但控制难度也越大。（对）

22.伺服电机可以用于精确的速度控制和位置控制。（对）

23.机械手臂的每一个运动轴都可以被视为一个自由度。（对）

24.自动化生产线中，焊接机器人主要用于焊接作业。（对）

25.节流调速回路在液压系统中不能实现恒速控制。