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《基于PC与PLC自由口通信的机械手控制系统开发》篇一

一、引言

随着工业自动化水平的不断提高，机械手控制系统作为工业生产中的关键组成部分，其性能的优劣直接影响到生产效率和产品质量。而基于PC与PLC自由口通信的机械手控制系统，以其高效率、高可靠性、高灵活性等优点，逐渐成为工业自动化领域的研究热点。本文将详细介绍基于PC与PLC自由口通信的机械手控制系统的开发过程，包括系统设计、硬件选择、软件设计、通信协议及系统调试等方面。

二、系统设计

1.需求分析

在系统设计阶段，首先需要对机械手控制系统的需求进行详细分析。这包括机械手的运动范围、运动精度、负载能力等性能指标，以及系统的控制要求、通信要