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HarbinInstituteofTechnology
机械原理大作业一
课程名称：机械原理
设计题目：连杆机构设计
院系：机电学院
班级：1308102
分析者：
学号：
指导教师：
设计时间：2015年06月
哈尔滨工业大学
一、连杆机构运动分析题目以及坐标系的建立
题目中的连杆机构可以简化为图示机构
二、机构的结构分析，组成机构的基本杆组划分
该机构由机架、一个原动件AB和两个II级杆组组成。
有题目分析易知B点的位置、速度和加速度是我们知道的由B点我们可以推导出c点
的位移速度加速度从而得到D点的轨迹最终我们可以求得E点的各个参数。
五、计算编程
利用vb软件进行编程，程序如下：
PublicqAsSingle
OptionExplicit
PrivateSubCommand1_Click()
Dimyd,xd,yc,xb,yb,a,b,t,q,iAsSingle
q=0
a1.ScaleWidth=300
a1.ScaleHeight=-300
a1.ScaleLeft=-150
a1.ScaleTop=250
a1.Line(-300,0)-(300,0)
a1.Line(0,-300)-(0,300)
Fori=-300To300
IfiMod50=0Then
a1.Line(-5,i)-(5,i)
a1.Line(i,-5)-(i,5)
a1.CurrentX=0
a1.CurrentY=i
a1.Printi
a1.CurrentX=i
a1.CurrentY=0
a1.Printi
EndIf
Next
Fort=0To200
q=q+t/1000
xb=100*Sin(q)
yb=-100*Cos(q)
xd=3/2*xb
yd=yb+Sqr(40000-xb*xb)/2
a1.Line(a,b)-(xd,yd)
a=xd
b=yd
Next
EndSub
PrivateSubCommand2_Click()
Dimyd,xd,yc,xb,yb,a,b,t,q,i,ve,vc,ye,ye0,yc0,ve0,vc0,ae,ac,ae0,
ac0,x1AsSingle
a1.ScaleWidth=10
a1.ScaleHeight=-100
a1.ScaleLeft=150
a1.ScaleTop=50
ve0=0
vc0=0
ye=200
x1=151
Fori=1To15
x1=3.14159/6+x1
a1.Line(x1,1)-(x1,-1)
a1.CurrentX=x1-3.14159/12
a1.CurrentY=-2
a1.Printi*30
Next
Fort=0To3000
q=q+t/10000
xb=100*Sin(q)
yb=-100*Cos(q)
xd=(3/2)*xb
yd=yb+Sqr(40000-xb*xb)/2
ye=yd+Sqr(40000-xd*xd)
yc=yb-Sqr(40000-xb*xb)
ve=(ye-ye0)
vc=(yc-yc0)
ae=ve-ve0
ac=ae-ae0
a1.Line(151,-100)-(151,100)
a1.Line(t-50,0)-(t,0)
IftMod5=0Then
a1.Line(150.9,t)-(151.1,t
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