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求一个过程的运动问题分类;;对于单个刚体，若由功率方程得到1个动力学微分方程，采用动静法一定可以得到。由动静法所得到的3个独立方程必然与功率方程相关。【功率方积分：动能定理积分形式】;D)仍不够，再用动静法格式尝试列出多个包含不待求力的二阶微分方程后，先消去方程中的未知力，得到仅仅不含未知力的方程后，乘以速度后再进行一重积分。
若有解析解，有时等价于Jacobi能量积分（一般无解析解。故该类题少且难）.;;;;;;;;;;;;;1-2？=-1;;
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