计算机行业市场前景及投资研究报告：高阶智驾技术进步，终端提速，机器人黄金时代.pdf

证券研究报告|计算机|2024年10月11日

计算机团队•行业深度报告

高阶智驾技术进步终端渗透率提速，拥抱智驾机器人的黄金时代

报告摘要：高阶智驾技术进步提速，重点关注大算力域控/激光/智驾SOC/线控制动为代表的刚需零部件放量

➢高阶智驾技术进步曲线愈发陡峭：21年特斯拉通过BEV扩展感知野→22年占用网络解决通用障碍物识别→23年端到端框架解决从规则驱动到数据驱动的迭代效率场景泛化问题→24年行业开始把LLM框

架融合到智驾算法框架（同时解决corner-case认知、可视化AI决策过程、增强人机交互信任感增强决策结果可解释性）；虽然终端产品体验/商业化进程尚未突破阈值（乘用车ADAS距离解放驾驶员

双手还有距离、Robotaxi/港口无人驾驶等商业化应用渗透率有限），但技术进步的进程是明显提速的，高阶智驾有望加速朝L4演进；

➢厘清Robotaxi/单车智能/车路协同的关联：1）Robotaxi的to-B属性决定了其与单车智能在技术路线BOM成本泛化能力方面会有阶段性差异：Robotaxi不存在乘客主动接管车辆的可能，且需要对监管

负责，刚需更多规控代码硬件冗余（跨城市泛化更困难整车BOM成本更高）；乘用车L3/L4追求以量产车的成本实现全场景智驾，当前在接管率指标上落后于Robotaxi，但算法迭代速度更快（得益于

端到端数据积累），看好未来依托算法能力抹平硬件BOM投入差距；2）车路协同有助于拔高单车智能的系统能力上限，但不影响乘用车高阶智驾渗透：乘用车OEM规划的高阶智驾车型长远目标都是在

全国范围内实现L3/L4，某几个城市/某些路段的路侧智能化程度并不会影响车企规划；

➢盘点主要自主品牌新势力的智驾配置情况，我们得到以下结论：1）以比亚迪、长安、吉利、长城为代表的传统自主品牌高阶智驾加速上车，是25年行业渗透率提升的主力；蔚小理等头部新势力高阶

智驾逐步成为主要配置；2）高阶智驾价格带下沉加速：24年开始，高阶智驾已经下沉至15-20w的价格带，行业天花板持续打开；3）主要芯片方案为OrinX与MDC，后续随地平线J6P量产，格局或

更加多元；引望智能朋友圈进一步外拓，并开始下沉到车型销量更大的中低算力市场（ADSSE）；4）激光仍是偏刚需配置；5）OEM自研芯片规划陆续启动，传统自主品牌更倾向于中低算力芯片

研发，蔚小理为代表的新势力侧重高阶芯片自研；6）高阶智驾渗透率展望乐观：我们预计24/25年200Tops以上高算力平台车型出货量分别为129/194万，仍旧维持高增。

➢特斯拉仍是产业核心Beta，重点关注FSD的take-rateMPI（MilesPerIntervention）的变化：FSD24年大幅降价且技术架构全面升级端到端，但偏黑盒的AI框架也意味着FSD的Scalinglaw何时迎

来GPT-3时刻是存在不确定性的；FSDV12.4/12.5的升级侧重于用户体验改善/Robotaxi支持侧面印证了这点。

➢核心关注几个代表性方向：大算力域控/传感器Tier1、激光、智驾SOC、车路协同、Robotaxi

➢大算力域控/传感器Tier1：重点关注格局比较好的产业链上游（例如毫米波上游MMIC芯片-加特兰微电子（C+轮））、高算力域控制器平台（德赛西威、比亚迪电子）、有可能成为法

规件的零部件对应Tier1（例如DMS、商用车V2X，关注：虹软科技、锐明技术、鸿泉物联等）；

➢激光：格局向“两强一华”演进（速腾+禾赛+），其他供应商或加速出清；且随着成本快速下行，被4D毫末波取代的风险在变小；重点关注：速腾聚创、禾赛科技；

➢智驾SOC：极致稀缺先发优势带来的竞争壁垒很难逾越，重点关注：地平线及其生态（Tier1：立讯精密、天准科技、华勤技术、金脉电子；Tier2：中科创达）、黑芝麻智能；

➢舱驾融合：主要面向中低端/次高端车型智能化同时满足降本诉求；机会存在于区域控制器（关注经纬恒润、科博达）、高ASP的中央计算平台（座舱+智驾+车控/底盘/动力，关注德赛西威）、

高通生态有崛起可能（关注中科创达、光庭信息等）；

➢车路协同：偏政策驱动，重点关注各省市招投标的启动节奏实际执行情况，重点关注金溢科技、万集科技、深城交等；

➢Robotaxi：属于有特斯拉背书的长