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《离线仿真码垛台的校准》教学设计

长兴职教中心霍永红

一、教学分析

教学课题离线仿真码垛台的校准

授课对象工业机器人技术应用专业高一年级

授课课型理虚实一体授课课时1课时

《工业机器人离线编程与仿真》由高等教育出版社出版、崔陵主编，是

工业机器人技术应用专业的核心专业课程，以ABB工业机器人离线编程仿真

软件为平台，并选择常用的工业机器人搬运、码垛为载体来学习编程与仿真方

法，能使学生了解工业机器人离线编程仿真方法。

教材分析

本课内容选自项目二任务5《校准工具及工件》。在学生认识机器人坐

标系的基础上，学习离线仿真中校准工具的应用，并以此为基础，让学生拓展

技能，自主探究校准工具的使用方法，培养学生举一反三的学习能力以及工作

细致的工作作风。

本次课授课对象是工业机器人技术应用高一学生。

经过上个学期的学习，他们已能够会机器人的基本操作，并且掌握了机

器人的基本操作，这对开展探究活动提供了条件；但是他们机器人的相关知识

学情分析

比较薄弱，对于理论学习有畏难情绪，70%左右的学生只爱动手，不爱动脑；

在专业技能课中补理论弱点的同时，提升他们的合作意识、自主探究能

力，也要培养他们规范、严谨的职业素养和细致、踏实的工匠精神。

信息化手段微视频；极域电子教室

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二、教学策略

1.知识目标：熟悉校准工具的功能

教学目标2.技能目标：会用在离线仿真中使用校准工具完成码垛台的位置校准

3.情感目标：养成细致、规范的操作习惯

教学重点掌握校准工具的使用方法

教学难点掌握三点法的应用

情景教学法：借助工作场景引出问题，激发学习兴趣

教学方法

小步子教学法：分小步子演示四步法

小步子学习法：分小步子学习四步法操作

学习方法自主探究学习法：模仿老师的演示，借助微课视频，完成四步法的学习与

应用；利用学习费料，探究五步法与六步法的操作过程

教学环境：数字李生实训室

教学资源

信息化费源：多媒体课件、极域电子教室、微课视频、学习网站

三、教学过程

(-)课前准备

教学内容教师活动学生活动

机器人码垛工作在资源平台推送预习资料；收完成线上预习及预习测试，为新课学习做

过程；了解校准工具集、分析学生存在的问题