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蜗轮、蜗杆的计算公式:
1,传动比二蜗轮齿数一蜗杆头数
2,中心距二(蜗轮节径+蜗杆节径)=2
3,蜗轮吼径二(齿数+2)X模数
4,蜗轮节径二模数X齿数
5,蜗杆节径二蜗杆外径-2X模数
6,蜗杆导程二开X模数X头数
7,螺旋角(导程角)tgB二(模数X头数)十蜗杆节径
一.基本参数:
(1)模数m和压力角«:
在中间平面中,为保证蜗杆蜗轮传动的正确啮合,蜗杆的轴向模数皿和压
力角a“应分别相等于蜗轮的法面模数叱和压力角a,即
t
:
nu:二nupmQai—°t:
蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为:
tga尸tga/cos丫
n
式中:丫-导程角。
(2)蜗杆的分度圆直径di和直径系数q
为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合,要用与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀來加工
蜗轮。由于相同的模数,可以有许多不同的蜗杆直径,这样就造成要配备
很多的蜗轮滚刀,以适应不同的蜗杆直径。显然,这样很不经济。
为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化,就对每一标准的模数规定
了一定数量的蜗杆分度圆直径了一定数量的蜗杆分度圆直径,而把及分度圆直径和模数的比称为蜗杆直
径系数q,即:
q=dl/m
常用的标准模数m和蜗杆分度圆直径dl及直径系数q,见匹配表。
(3)蜗杆头数N和蜗轮齿数比
蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择,一般取zl=l-10,推荐zl
=1,2,4,6o
选择的原则是:当要求传动比较大,或要求传递大的转矩时,则zl取小
值;要求传动自锁时取zl=l:要求具有高的传动效率,或高速传动时,则
zl取较大值。
蜗轮齿数的多少,影响运转的平稳性,并受到两个限制:最少齿数应避免
发生根切与干涉,理论上应使z2min^l7,但z226时,啮合区显着减小,影响
平稳性,而在z2N30时,则可始终保持有两对齿以上啮合,因之通常规定
z228o另一方面z2也不能过多,当z280时(对于动力传动),蜗轮直径
将增大过多,在结构上相应就须增大蜗杆两支承点间的跨距,影响蜗杆轴
的刚度和啮合精度;对一定直径的蜗轮,如z2取得过多,模数m就减小我
多,将影响轮齿的弯曲强度;故对于动力传动,常用的范围为z2~28-70。对
于传递运动的传动,z2可达200、300,其至可到1000。zl和z2的推荐值见下
表
i=z:/ziZlz
2
629—31
7—15429—61
14—30229—61
29—82129—82
(4)导程角丫
蜗杆的形成原理与螺旋相同,所以蜗杆轴向齿距P■与蜗杆导程a的关系为
P==zp,由下图可知:
1a
tanY二p/nd:=Zip/di=Zim/di=Zi/q
:a
导程角丫的范围为。一33°。导程角的大小与效率有关。导程角大时,效
率高,通常丫=15°-30°。并多釆用多头蜗杆。但导程角过大,蜗杆车削困
难。导程角小时,效率低,但可以自锁,通常丫=°一。
5)传动比I
传动比i二n主动1/n从动2
蜗杆为主动的减速运动中
i=n
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