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电流转速双闭环直流调速系统的工作原理
论文
姓名：范洪峰
班级：电气111
学号
2014年9月18日
电流转速双闭环直流调速系统的工作原理
范洪峰
（山东工商学院信息与电子工程学院，山东烟台，264005）
摘要：转速闭环调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速的无静差，但是
对动态性能要求较高的系统，转速闭环系统很难对电流（转矩）进行控制。电机
经常工作在启动、制动、反转等过渡过程中，启动和制动过程的时间在很大程度
上决定了电机的效率。如何缩短这一部分时间，以充分发挥电机的效率，是转速
控制系统首先要解决的问题。直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调
速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。控
制系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行嵌套联接。
关键词：双闭环；转速调节器；电流调节器
CurrentSpeedWorkingPrincipleofDoubleclosed-loopdc
speedRegulatingSystemFanHongfeng
(Shandongprovinceindustrialandcommercialcollegeofinformationandelectronic
engineeringinstitute,Yantai,
Shandongprovince,264005)
Abstract:thespeedclosed-loopspeedcontrolsystemcanguaranteethestabilityofthe
systemunderthepremiseofimplementationspeedastatic,butsystemofhighdynamic
performancerequirements,itisdifficulttothecurrent(torque)oftheclosed-loopcontrol.
Motoroftenworkintheprocessofstarting,brakingandreversetransition,inthe
processofstartingandbrakingtimetoagreatextent,determinestheefficiencyofthe
motor.Howtoshortenthisparttime,inordertogivefullplaytotheefficiencyofthe
motor,speedcontrolsystemistheproblemtobesolvedinthefirstplace.Dcmotor
speedcontrollertochoosethespeedandcurrentdoubleclosedloopspeedcontrol
circuit.Speedcontrolsysteminthedesignofmaincircuitadoptsthree-phasefully-
controlledbridgerectifiercircuitforpowersupply.Two
regulatorsetinthecontrolsystem,adjustingtherotationalspeedandcurrent
respectively,anestedconnectionbetweenthem.
Keywords:doubleclosedloop;Speedgovernor;Currentregulator
1直流调速系统
1.1直流调速系统的概述
三十多年来，直流电机调速控制经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换
代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使
直流电气传动完成了一次大的跃进。同时，控制电路已经实现高集成化、小型
化、高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提
高，应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展，走向成熟化、完善化、系列
化、标准化，在可逆脉宽调速、高精度的电气传动领域中仍然难以替代。直流调
速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速,以满足工作机械的要求。从机械特
性上看,就是通过改变电动机的参数或外加工电压等方
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