汽车行业智能驾驶行业深度报告系列之一：特斯拉FSD进化之路.pdfVIP

东兴证券深度报告P3

汽车行业：特斯拉FSD进化之路

1.特斯拉FSD现状简介

FSD全称FullSelf-Driving（完全自动驾驶），是特斯拉研发的自动化辅助驾驶系统，目标是实现L5级别的

自动驾驶。在特斯拉官方的2024年Q2报告中，特斯拉宣布其FSD技术助力下的汽车已经行驶了超过16

亿英里，相当于25.75亿公里。基于“端到端”的FSD必威体育精装版版本V12助力下的汽车已经行驶了超过6亿英

里，相当于9.66亿公里。到2024年底，特斯拉训练FSD的AI训练能力也将大幅提高，公司计划将算力提

升到约90,000个H100型号GPU所提供的等效算力。

图1：FSD和V12累计行驶里程单位：十亿英里图2：特斯拉AI算力走势

资料来源：特斯拉官网，东兴证券研究所资料来源：特斯拉官网，东兴证券研究所

目前必威体育精装版的FSD版本为9月23日发布的V12.5.4，特斯拉在此版本上实现了智能召唤，允许用户使用手机

将车辆召唤至身边或附近可选择区域。目前FSD系统仅在美国和加拿大可用，特斯拉人工智能团队于社交

平台发布消息称，预计在2025年第一季度于中国和欧洲推出FSD系统，不过仍需等待监管批准。

在2019年之前，FSD作为附加选项，需在增强型自动驾驶系统（Autopilot）上额外购买。Autopilot的价格

为5,000美元，如随车订购，FSD需在此基础上增加3,000美元选装。在单独推出之后，FSD的价格持

续攀升，于2022年9月达到顶点15,000美元，随后便不断回落。2021年7月，特斯拉为FSD推出了订阅

制度，价格为每月199美元。2024年4月，特斯拉官方宣布FSD购买价格由12,000美元降至8,000美元，

同时特斯拉还首次对FSD全自动驾驶月度订阅费价格进行调整，由订阅制发布时的每月199美元降低至99

美元。降价前的买断价格约等于60个月的订阅价格，而降价后的买断价格约等于80个月。我们认为，价格

机制的调整利于更多的用户选择订阅制，从而帮助公司优化利润结构

图3：FSD历史价格单位：美元

敬请参阅报告结尾处的免责声明东方财智兴盛之源

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汽车行业：特斯拉FSD进化之路

20000

15000

10000

订阅制推出

5000

0

资料来源：NotaTeslaApp网站，东兴证券研究所

受益于数据量、算力方面的领先，特斯拉FSD带来了优秀的安全表现。第二季度，根据特斯拉官方记录，

在驾驶中使用Autopilot自动辅助驾驶功能时平均每688万英里（约合1,107万公里）行驶里程发生一起碰

撞事故。驾驶中未使用Autopilot自动辅助驾驶功能的，根据特斯拉官方记录，平均每145万英里（约合233

万公里）行驶里程发生一起碰撞事故。相比之下，据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和联邦公路管

理局（FHWA）公布的自2022年以来的数据显示，美国境内大约每67万英里（约合108万公里）行驶里程

即发生一起车辆碰撞事故。

2.FSD的持续进化之路

特斯拉是全球领先的纯电动汽车制造商，同时致力于实现汽车的完全自动驾驶。如上文所述，公司的FSD

系统正通过不断的迭代升级，朝着这一方向迈进。我们梳理了特斯拉公司在自动驾驶领域布局的大事记。大

致上，特斯拉的自动驾驶布局经历了外部合作，部分自研到完全自研的过程。

表1：特斯拉主要自动驾驶发展历程

时间软硬件版本主要硬件及事件

2014年10月