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电机拖动实训报告
电机拖动实训报告
一、变压器空载运行仿真
图（1～1）
五、他励直流电动机降压软起动仿真
图（5～1）六、他励直流电动机调压调速仿真
图（6～1）
七、直流电动机能耗制动仿真
图（7～1）
九、三相异步电动机串电阻起动仿真
图（9～1）
十、三相异步电动机的调压调速仿真
图（10～1）
十一、三相异步电动机的反转
仿真图（11～1）
十二、三相异步电动机能耗制动仿真
图（12～1）能耗制动前仿真电路图
图（12～3）能耗制动后仿真电路图
图（1～2）变压器空载运行仿真结果
分析：图示电压电流波形，因为空载
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运行时Io＜＜I1而二次侧开路，Iz=0，所以空载损可近似耗等于变压
器的铁
损。
图（3）他励直流电动机转矩特性仿真结果分析：从图可以看出电动机
的输出转矩与电枢电流Ia成正比关系。
图（4）他励直流电动机机械特性仿真结果分析：由于电枢电路电阻Ra
很小，所以机械特性的斜率很小，硬度很大，固有特性为硬特性。
图（5～2）他励直流电动机降压软启动仿真结果分析:启动时加上励磁
电压Uf，保持励磁电流If为额定值不变电枢电压由零逐渐身高到而定值。
这
种启动方法启动平稳，启动过程中能量损耗小。
图（6～2）他励直流电动机降压调速仿真结果分析：调速方向是往下
调，而且调速稳定性，平滑性好，转矩不变说明调速时允许的是恒转矩负
载。
图（7～2）他励直流电动机能耗制动仿真结果分析：能耗制动过程的效
果与制定电阻R的大小有关。Rb小，则Ia大，制动转矩T大，制动时间
短。
图（8）三相异步电动机的机械特性仿真结果分析：由于临界转差率SM
正比于转子电阻R2，而最大转矩TM却与转子电阻R2无关。转子电阻增加
后，Ts的大小则与R2和X2的相对大小有关。
图（9～2）三相异步电动机串电阻起动仿真结果分析：这种方法启动简
单，但定子串电阻启动耗能较多，主要用于低压小功率电动机。
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图（10～2）三相异步电动机的调压调速仿真结果分析：因为电压U1不
能超过额定电压UN所以调速方向是往下调。从图可看出，调速平滑性好可
实现无级调速。但电压降低后，机械硬度降低，静差率增大，所以稳定性
差。
图（11～2）三相异步电动机的反转仿真结果分析：三相异步电动机转
子的旋转方向是通过改变定子旋转磁场的旋转方向来实现的。而旋转磁场的
改变只需改变三相定子绕组任意两相的电源相序就可实现。
图（12～2）三相异步电动机能耗制动前仿真结果分析：能耗制动的特
点是将电机于三相电源断开而与直流电源接通。将拖动系统的动能转换成电
能消耗在电机内部的电阻中。
图（12～4）三相异步电动机能耗制动后仿真结果分析：能耗制动的效
果与定子直流电流I1的大小成正比。调节制动电阻Rb可调节I1的大小。
二、变压器负载运行仿真MATLAB程序如下：
SN=10e3;U1N=380;U2N=220;r1=0.14;r2=0.035;x1=0.22;x2=0.055;rm=3
0;xm=310;ZL=4+j*3;I1N=SN/U1N;I2N=SN/U2N;k=U1N/U2N;Z1=r1+j*x1;
rr2=k^2*r2;xx2=k^2*x2;ZZ2=rr2+j*xx2;ZZL=k^2*ZL;
Zm=rm+j*xm;
Zd=Z1+1/(1/Zm+1/(ZZ2+ZZL));U1I=U1N;I1I=U1I/Zd;
E1I=-(U1
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