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机械原理概念题（含答案）
第2章机构的结构分析
一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）
1.在平面机构中一个高副引入二个约束。
（×）
2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零
的杆组组成
的。（√）
3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自
由度。
（×）
4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时
速度和瞬时
加速度必需完全相同。
（√）
5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。
（√）
6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度
时应算作两
个移动副。（×）
7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。
（√）
8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一
构件上。
（×）
9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。
因此基本
杆组是自由度为零的运动链。
（√）
10.平面低副具有2个自由度，1个约束。
（×）
二、填空题
1.机器中每一个制造单元体称为零件。
2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器
处在增速阶
段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。
3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，
所以机构中
常出现局部自由度。
4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。
5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触
而构成的运
动副称为高副。
6.平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。
7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2
个约束。
三、选择题
1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间B产生任
何相
对运动。
A.可以
B.不能
C.变速转动或变速移动
2.基本杆组的自由度应为C。
A.－1
B.+1
C.0
3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动
构件将它
们串成一个平面机构，则其自由度等于B。
A.0
B.1
C.2
4.一种相同的机构A组成不同的机器。
A.可以
B.不能
C.与构件尺寸有关
5.平面运动副提供约束为（C）。
A．1B．2C．1或2
6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（C）。
A．不变B．增多C．减少
7.由4个构件组成的复合铰链，共有（B）个转动副。
A．2B．3C．4
8.有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构
件将它们
串成一个平面机构，则其自由度等于(B)。
A0
B1
C2
第3章平面机构的运动分析
一、判断题（正确打√，错误打×）
1．速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点。（√）
2.利用瞬心既可以对机构作速度分析，也可对其作加速度分析。
（×）
二、选择题
1.平面六杆机构有共有（C）个瞬心。
A．6B．12C．15
三、填空题
1.当两构件以转动副相连接时，两构件的速度瞬心在转动副的中
心处。
2.不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助三心定理
来确定。
第5章机械的效率和自锁
一、填空题
1．从效率的观点来看，机械的自锁条件时效率≤0。
2．机械发生自锁时，机械已不能运动，这时它所能克服的生产阻
抗力≤
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