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无人机定位解决方案

1.项目背景

无论是在交通辅助、景区监控、旅游航拍、商业演出等方面，尤其实在测量

测绘方面无人驾驶飞机都显示出了其独特的应用价值与魅力。近几年来，由于工

业的迅猛发展，无人驾驶飞机得到了广泛的应用。无人机是一种新型的战略行业，

在技术、产品、应用、市场等方面都有了较大的突破与发展。但是，同时，在这

个过程中所产生的各种问题，也给行业敲了一记警钟。针对各种安全问题、设备

定位问题和行业配套问题，无人机产业还需要加快生态建设，只有将问题解决，

才能拥有更美好的未来。

2.发展现状

据有关的数据显示，目前，在国内，已有9700多家在网上登记进行通航业

务，其中商用无人机也已达到了120,000多架。而《2019中国民用无人机发展报

告》显示，到目前为止，国产无人机的产值已超过了500亿美元，到2023年，

国产无人机的市场规模有望达到1000亿美元。从这一点上我们可以看到，从“十

三五”开始，我们的无人驾驶飞机的发展进入了一个快速发展的时期，并且在这

个时期的市场开发也在不断地取得显著的成绩。

期间，政策、资本以及企业等因素的持续利好，推动了我国无人机市场规模

的不断壮大、关键技术的快速突破和应用领域的拓展，产业发展也逐渐呈现出多

个明显特征。其中，较为突出的是测绘无人机的发展。在消费级市场和工业级市

场大门被不断打开的情况下，测绘无人机用极短的时间成为了无人机产业发展实

现高速增长的主要动力。

而在这个过程中，无人机行业的规模也在不断扩大。一方面，在无人机本体

制造、系统集成、零部件制造以及客户服务等领域，出现了大量的无人机生产企

业；同时，以国家为主体的无人机产业园层出不穷，并在华南、华北和华中三个

主要区域内形成了集群，产业由零散向集群化发展，集群和区域化趋向明显。

另外，产业的应用也越来越广泛，相应的支持发展也越来越完善。例如在应

用上，无人机在航拍摄影、休闲娱乐等消费领域的应用已经趋于饱和，在物流运

输、农业植保等工业领域也有了一定的发展。从支持的角度看，无人机政策的出

台，新的无人机职业的出现，以及无人机专业人才的培养市场的出现，都为该产

业的发展提供了新的机遇。

3.前景

从整体来看，当前我国无人机发展现状和形势十分令人欣慰，其发展前景也

值得我们期待。但我们不能掉以轻心、过分乐观。毕竟我国无人机产业仍处于新

兴阶段，发展过程中各种问题的暴露也严重制约着行业的前进步伐，成本过高、

续航不足、安全事故、人才匮乏等都已成为无人机产业发展的绊脚石，因此我们

还需不断攻关。

我们需要解决的是无人机应用中的定位问题。近年来，不管是黑飞扰航、隐

私窃取还是非法运输，无人机由于法律不够完善、行业监管不足导致的问题并不

少，这些问题不仅威胁人身和财产安全，同时也会给社会的稳定和发展带来麻烦。

产业支持体系的缺失，也是一个待解决的问题。要想让无人机行业的发展，

除了本身的技术之外，还得有配套的系统，有零部件，有基础设施等等。当前，

我国的相关产业还处在起步阶段，发展滞后，难以适应市场的变化。而在无人机

后服务领域，其培训教育、保险维护等方面的发展尚处于初级阶段，有待于进一

步的改进与发展。总而言之，要想解决好工业配套的问题，就必须要有工业和工

业两个方面的合作，才能克服困难。

4.总体方案

技术原理：

RTK技术是GNSS技术历史上具有划时代意义的一项重要技术，它能在非

常广泛的应用范围内，实现多种GNSS工作方式所能完成的测量工作，实现对

测量结果的实时获取，减少现场观测和工作周期；它也能实现很多常规的测量方

法不能达到的测量项目。RTK测量是利用一个接收器，将其放置于一个已知点，

另外用一个或多个接收器放置于待测点（流动站），同时获取同一颗卫星的信号。

通过对这些数据的差分，可以减弱和消除轨道误差、钟差、大气误差等误差，提

高了卫星的实时定位精度。

RTK系统包括参考站点和流动站点，为了便于现场操作，使流动站的体积

和重量尽可能地减少，使其更轻更具实用性。从图可以看出，T300plus作为基

站，接受卫星下发的信息之后将差分数据通过电台无线传输到无人机，无人机端

通过接收差分信息，实现通过网络的方式来上传定位数据给TCPIP协议服务器或

NTRIP协议服