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行业研究报告
内容目录
1政策端：利好政策频出，产业生态持续构建1
1.1我国自动驾驶政策沿革1
1.2各地启动车路云一体化项目，产业链上下游有望形成合力2
1.3从L3级测试牌照发放到上路通行试点，高级别自动驾驶有望加速到来3
2技术端：车路云一体化或是扬长避短之路4
2.1三种自动驾驶技术路径的分歧与共识4
2.1.1谷歌派：传感器+AI+预构建地图4
2.1.2特斯拉派：以视觉感知为主要感知设备的自动驾驶系统6
2.1.3车路云协同一体化：路侧智能替代部分车侧智能7
3成本端：从单车智能向车路云一体化变革具有必然性8
3.1单车智能发展存在安全隐患和高成本两大瓶颈8
3.2我国自动驾驶起步较晚，发展路侧智能能够规避单车智能带来的高成本难题，从而实现弯道
超车9
4商业化：百度萝卜快跑领航国内Robotaxi，关注盈亏平衡点的到来10
5路侧基础设施建设正当时12
5.1路侧设备RSU正处于全面铺开的关键时期12
5.2全国城市中路侧设备RSU市场规模测算13
6投资建议14
7风险提示15
图目录
14
图：预构建地图
24
图：传感器扫描
图3：预测行动轨迹5
图4：规划路线5
5Waymo6
图：第五代传感器系统
6FSD7
图：特斯拉
图7：特斯拉FSD系统通过AI建模7
图8：车路云一体化系统8
98
图：车路云数据交互路径
109
图：全球车联网产业布局及优势
图11：C-V2X在车路云协同两阶段的三个应用场景10
图12：自动驾驶技术促进出行服务成本降低11
1311
图：自动驾驶技术促进出行服务成本降低
14L4ApolloADFM12
图：级自动驾驶的大模型
图15：百度萝卜快跑Robotaxi12
图16：交叉路口场景下路侧设备部署示意图13
1713
图：道路场景下路侧设备部署示意图
请认真阅读文后免责条款
行业研究报告
表目录
11
表：我国自动驾驶政策及行业标准梳理（部分）
表2：2024年以来部分城市车路云一体化建设项目进展2
表3：全国首批9家开展L3级自动驾驶上路通行试点的车企3
表4：全国城市路侧设备RSU远期市场规模测算14
请认真阅读文后免责条款
行业研究报告
1政策端：利好政策频出，产业生态持续构建
1.1我国自动驾驶政策沿革
政策是我国自动驾驶发展的主要驱动因素之一，近年来，我国自动驾
驶领
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