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汽车诊断中各种协议的梳理笔记
1.引言
在汽车诊断过程中，各种协议用于实现车辆与诊断工具之间的通
信。这些协议定义了通信的方法和数据格式，为诊断工程师提供了一
种便捷的方式来获取车辆故障码、实时数据等信息。本文将对常见的
汽车诊断协议进行梳理，包括KWP2000、ISO14230、ISO15765等。
2.KWP2000协议
KWP2000协议是一种基于ISO14230标准的诊断协议，用于诊断汽
车电子控制模块。它定义了一套命令和数据格式，通过K线物理层进
行通信。KWP2000协议主要包括几个方面：
通信初始化：诊断工具与车辆之间进行通信初始化，建立通信链
•
路。
诊断会话：诊断工具发送诊断请求给车辆，车辆返回诊断响应。
•
读取故障码：诊断工具发送读取故障码的命令，车辆返回故障码
•
列表。
清除故障码：诊断工具发送清除故障码的命令，车辆清除相应的
•
故障码。
KWP2000协议支持多种服务和子功能，可以实现故障码读取、实时
数据读取、编程等功能。
3.ISO14230协议
ISO14230协议是一种基于K线物理层的车辆诊断协议，也称为
KWP协议。它定义了一种基于文本的通信协议，用于诊断车辆的电子控
制模块。
ISO14230协议主要包括几个方面：
K线物理层：使用K线进行通信，波特率可以是10.4kbit/s或者
•
5kbit/s。
通信初始化：诊断工具发送初始化命令给车辆，车辆进行相应的
•
初始化操作。
数据传输：诊断工具发送诊断命令给车辆，车辆返回相应的诊断
•
响应。
ISO14230协议支持故障码读取、实时数据读取、编程等功能，是
汽车诊断过程中常用的协议之一。
4.ISO15765协议
ISO15765协议是一种基于CAN总线的车辆诊断协议，也称为UDS
协议。它定义了一套基于网络的通信协议，用于诊断车辆的电子控制
模块。
ISO15765协议主要包括几个方面：
CAN物理层：使用CAN总线进行通信，支持多种波特率。
•
诊断会话：诊断工具发送诊断请求给车辆，车辆返回诊断响应。
•
读取故障码：诊断工具发送读取故障码的命令，车辆返回故障码
•
列表。
清除故障码：诊断工具发送清除故障码的命令，车辆清除相应的
•
故障码。
ISO15765协议是现代汽车诊断中广泛使用的一种协议，具有较高
的通信速率和较强的稳定性。
5.其他协议
除了上述协议外，汽车诊断中还存在其他一些协议，如J1939、
ISO9141、SAEJ1979等。这些协议针对不同类型的车辆和应用场景，
定义了相应的通信方法和数据格式。
J1939协议主要应用于重型车辆的诊断，如卡车、挖掘机等。它基
于CAN总线，定义了一套标准的参数和数据格式，用于实现故障码读
取、数据采集和网络管理等功能。
ISO9141协议主要应用于欧洲和亚洲的一些老旧车型，它使用了
K线物理层，定义了一套基于文本的通信协议。
SAEJ1979协议定义了一种基于CAN总线的通信协议，用于汽车
OBD系统的诊断。它规定了统一的故障码格式和数据传输方法，方便诊
断工具之间的兼容性。
6.总结
在汽车诊断中，各种协议扮演着重要的角色，为诊断工程师提供
了丰富的工具和方法来检测和修复车辆故障。本文对常见的汽车诊断
协议进行了梳理，包括KWP2000、ISO14230、ISO15765等。同时，
还介绍了其他一些特定车辆和应用场景下使用的协议，如J1939、ISO
9141、SAEJ1979等。这些协议在不同的车型和市场中发挥着重要的作
用，促进着汽车诊断技术的发展和进步。
为本文对汽车诊断中各种协议的梳理笔记，希望能对读者在了解
和应用相关协议时起到一定的指导作用。
参考文献：
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