移动机器人技术（中篇，共上中下3篇）.pptxVIP

项目三移动机器人零件建模与组装;任务1：移动机器人零件建模;1、新建零件和保存;1、新建零件和保存;1、新建零件和保存;2、基准;2、基准;3、草绘;3、草绘;3、草绘;4、拉伸特征;4、拉伸特征;4、拉伸特征;4、拉伸特征;4、拉伸特征;5、孔特征;5、孔特征;5、孔特征;6、圆角特征;6、圆角特征;6、圆角特征;7、镜像实体;7、镜像实体;7、镜像实体;8、抽壳特征;8、抽壳特征;8、抽壳特征;底侧梁板;1、底侧梁板实体建模;1、底侧梁板实体建模;2、孔的形成;2、孔的形成;2、孔的形成;2、孔的形成;3、板材减材料;3、板材减材料;3、板材减材料;3、板材减材料;4、圆角;4、圆角;电机外壳;1、电机外壳实体建模;2、前视上方孔拉伸切除;3、前视下方孔拉伸切除;4、前圆孔拉伸切除;5、上圆孔拉伸切除;6、上视方孔拉伸切除;7、圆角特征;7、圆角特征;项目三：移动机器人零件建模与组装;任务1：移动机器人SolidWorks组件;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;夹爪装配;任务三：硬件架构及接线实践;知识储备一：机器人硬件架构;知识储备二：硬件接线注意事项;知识储备三：硬件接线常用工具;知识储备四：相关线材辨识;硬件接线实践一：电源、主控板;硬件接线实践二：电机、电调、中心板接线;硬件接线实践三：舵机接线;硬件接线实践四：超声波传感器接线;硬件接线实践五：红外传感器接线;硬件接线实践六：灰度传感器;硬件接线实践七：摄像头接线;硬件接线实践八：LCD显示屏接线;硬件接线实践九：遥控器接收器接线;小结与拓展;项目三移动机器人零件建模与组装;任务4移动机器人实物组装;机械臂安装;零件介绍;步骤1;步骤2;步骤3;步骤4;步骤5;步骤6;步骤7;步骤8;步骤9;步骤10;步骤11;步骤12;步骤13;步骤14;步骤15;步骤16;步骤17;步骤18;步骤19;步骤20;步骤21;步骤22;步骤23;夹爪安装;零件介绍;1.将直齿齿轮1与舵盘孔位对齐叠放，安装上4颗M3-6螺栓固定;步骤2;步骤3;步骤4;步骤5;步骤6;步骤7;步骤8;步骤9;步骤10;框架安装;零件介绍;步骤1;步骤2;步骤3;步骤4;步骤5;步骤6;步骤7;步骤8;步骤9;步骤10;轮组安装;零件介绍;步骤1;步骤2;步骤3;步骤4;步骤5;步骤6;步骤7;步骤8;步骤9;步骤10;步骤11;云台安装;零件介绍;步骤1;步骤2;步骤3;步骤4;步骤5;步骤6;整车硬件安装及接线;任务四：整车硬件安装及接线;前期工作：核对硬件物资;步骤1：电源接线;步骤2：C610电调、中心板安装及接线;步骤2：C610电调、中心板安装及接线;步骤2：C610电调、中心板安装及接线;步骤2：C610电调、中心板安装及接线;步骤2：C610电调、中心板安装及接线;步骤3：灰度、超声波安装;步骤4：红外传感器安装;步骤5：摄像头安装;步骤6：主控板和LCD安装;安装检测与性能测试;整车硬件安装及接线;项目四：移动机器人手动控制实践;STM32集成开发环境的安装与应用;STM32集成开发环境的安装与应用;STM32集成开发环境的安装与应用;STM32集成开发环境的安装与应用;STM32集成开发环境的安装与应用;STM32集成开发环境的安装与应用;STM32集成开发环境的安装与应用;STM32集成开发环境的安装与应用;STM32集成开发环境的安装与应用;STM32集成开发环境的安装与应用;STM32集成开发环境的安装与应用;STM32集成开发环境的安装与应用;STM32集成开发环境的安装与应用;STM32集成开发环境的安装与应用;STM32集成开发环境的安装与应用;STM32集成开发环境的安装与应用;STM32集成开发环境的安装与应用;STM32集成开发环境的安装与应用;STM32集成开发环境的安装与应用;STM32集成开发环境的安装与应用;STM32集成开发环境的安装与应用;STM32集成开发环境的安装与应用;STM32集成开发环