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医疗在手术中的应用手册

TOC\o1-2\h\u2721第1章医疗概述 3

306651.1医疗的发展历程 3

309871.2医疗的分类与特点 3

255421.3医疗在手术中的应用优势 4

15874第2章医疗技术基础 4

282132.1控制技术 4

139132.1.1控制原理 4

213532.1.2控制策略 5

237342.1.3控制技术在手术中的应用 5

73012.2视觉与感知技术 5

47062.2.1视觉系统 5

306222.2.2感知技术 5

326112.2.3视觉与感知技术在手术中的应用 5

240242.3导航与定位技术 5

196132.3.1导航技术 6

244682.3.2定位技术 6

204322.3.3导航与定位技术在手术中的应用 6

28391第3章手术系统组成 6

165543.1机械臂与执行机构 6

7573.1.1机械臂结构设计 6

18663.1.2机械臂驱动方式 6

7343.1.3机械臂关节与传动系统 6

306843.1.4机械臂末端执行器 6

75213.2控制系统与算法 6

113343.2.1控制系统架构 6

67633.2.2运动学与动力学建模 6

296853.2.3控制算法设计 6

240923.2.4适应性控制与学习算法 6

213193.3传感器与视觉系统 6

207563.3.1传感器类型与布置 7

59363.3.2视觉系统组成与原理 7

163873.3.3图像处理与分析方法 7

263703.3.4三维重建与定位技术 7

53253.4通信与数据传输 7

198453.4.1通信协议与标准 7

76213.4.2数据传输方式与设备 7

152963.4.3网络安全与隐私保护 7

316903.4.4术中信息共享与远程协作 7

23336第4章手术临床应用 7

220954.1腹腔镜手术 7

291894.2心脏手术 7

114104.3神经外科手术 7

297794.4骨科手术 7

5512第5章手术操作技巧 8

277595.1基本操作方法与技巧 8

31575.1.1操作界面认知 8

5815.1.2手术定位与导航 8

54395.1.3手术器械操控 8

237765.2手术器械的选择与使用 8

101115.2.1切割器械 8

147315.2.2缝合器械 8

272335.2.3特殊器械 9

114885.3手术过程中的监控与调整 9

21895.3.1患者状况监控 9

259825.3.2手术进程监控 9

129125.3.3手术器械调整 9

17724第6章手术安全与质量控制 9

289596.1手术的安全风险 9

33416.1.1系统故障风险 10

136166.1.2人员操作风险 10

309636.1.3感染风险 10

105756.1.4信息安全风险 10

216926.2安全措施与预防策略 10

201326.2.1系统设计与选型 10

59716.2.2人员培训与考核 10

228506.2.3消毒与维护 10

168776.2.4信息安全保护 10

136246.3质量控制与评估方法 10

269766.3.1设备功能监测 10

84446.3.2手术效果评估 11

172466.3.3患者满意度调查 11

287366.3.4质量管理体系 11

7797第7章手术临床案例解析 11

252097.1腹腔镜手术案例 11

89487.1.1患者信息 11

47697.1.2手术过程 11

276947.1.3术后恢复 11

291777.2心脏手术案例 11

175917.2.1患者信息 11

35347.2.2手术过程 11

259887.2.3术后恢复 12

83477.3神经外科手术案例 12

223017.3.1患者信息 12

125357.3.2手术过程 12

197707.3.3术后恢复 12

218057.4骨科手术案例