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国家开放大学本科机械专业《机器人技术及应用》期末复习题

一

一、判断

1、机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。正

确

2、机器人定义的标准是统一的，不同国家、不同领域的学者给出

的机器人定义都是相

同的。错误

3、可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重

复性操作，目前在工业界已不再应用。错误

4、感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上

发展起来的，具有不同程度的“感知”能力。正确

5、第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，

它可以把感知和行动智能化结合起来，称之为智能机器人。正确

6、工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。错误

7、20世纪50年代中期，机械手中的液压装置被机械耦合所取代，

如通用电气公司的“巧手人”机器人。错误

8、一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业

机器人。正确

9、1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人，它

是全电动驱动、关节式结构、多中央处理器二级微机控制，可配置视

觉感受器、具有触觉的力感受器，是技术较为先进的机器人。正确

10、19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好

的时期，这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推

广。错误

11、对于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按

负载量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有

的按应用领域分。正确

12、所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由

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度机器人。错误

13、机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，

而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。错误

14、机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采

样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速

度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。正确

15、为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，机器人还应有

各种通信接口和人机通信装置。正确

16、轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较高。错误

17、为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现

原地转的全向轮。正确

18、履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类

具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强

的适应能力。正确

19、腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国

春秋时期鲁班设计的木车马。正确

20、球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部

的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。正确

二、单项选择

1、机器人发展到现在共分为个阶段。C

A、1

B、2

C、3

D、4

2、机器人的机械本体机构基本上分为类。B

A