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智能车竞赛感想（共5则范文）

第一篇：智能车竞赛感想（共）

智能车竞赛感想

在几个月的的“飞思卡尔”智能车的制作和研究过程中，从赛道

的电源制作、信号检测模块再到小车的主板的制作；从小车可以勉强

跑动到尝试各种算法，分析其可行性来让小车得到提速。我们一步一

步地走过来，从中学到了不少的知识，总结了不少的经验。在每个阶

段中，我们都尽量地将小车改进和完善，争取达到最优效果。

在智能车的制作过程中，我们的小车曾经出现过很多问题，如小

车在行驶的中途突然停车，起跑线判断出错，电机驱动烧毁，因为信

号微弱经常冲出赛道等问题，或多或少拖慢了我们的进度，但经队员

们不断的努力，和指导老师的帮助，我们从硬件和软件上做了一步步

的改良和升级，渐渐对各模块有了深入的认识，对整体有了清晰的把

握，我们在不断的前进的同时，小车也不断的加速前进。

从小车总体性能各因素考虑，小车系统分为采集、处理、控制三

部分。对于采集部分：由于电磁组特点决定了小车的前瞻比较小，而

前瞻的大小对速度是有着很大的影响。在这个过程中，我们分析了电

感的各种摆放方式对磁场的检测结果。电磁组的传感器的摆放具有比

较大的灵活性，这是优点。但对采集回来的信息如何进行有效处理是

个难题。由于我们对空间磁场的具体分布的认识不足，也没找到比较

好的分析方法，只是运用最简单的左右手法则来确定。这是我们队不

足的地方，没有科学的分析方法。关于处理和控制部分：传感器的摆

放决定了控制算法。由于没有太多的时间与分析，我们采用的是最简

单的摆放方式，但也是很有效的方式，因为信号变化在区间内单调，

而双排传感器的摆放能够得到一定的前瞻距离（电磁组的车长度不

限）。但长度不是越长越好，太长的话容易在过弯的时候检测到临近

的赛道而冲出跑道。在控制算法上，有待尝试多种思路进行比较。当

小车行驶较快的时候，机械问题突出，严重影响了小车的运行，制约

了小车的提速空间。

一个成功的小车必有三个团结合作的伙伴，尺有所长，寸有所短，

只有相互结合，互相合作我们才能走得更高更远。我们小组有软件实

力强的伙伴和硬件不错的，还有细心耐心自信的我，大家都喜欢实验，

喜欢专业，想要了解更多知识，没事我给大家鼓劲加油，相互沟通，

相互学习，整理学习资料，收集信息，虽然我们都还有许多不懂，但

我相信，困难是暂时的，成功是必然的。我自信、我坚持！

第二篇：华中科技大学智能车竞赛比赛安排和规则

华中科技大学第九届智能车大赛

华中科技大学第九届智能车大赛安排和规则

（参赛队须知）

一、比赛流程

（一）初赛（比赛时间：12月12日晚7:00比赛地点：启明学院

12楼）1．12月12日（周五）14:00封锁调试场地布置赛场。

2．12月12日（周五）18:00参赛队在启明学院12楼检录处签

到，并给赛车贴上编号，给每位发车手分发编号。

3．比赛候赛区一次有10位发车手侯赛，当候赛区还有三名发车

手时，由工作人员再召集10位发车手进行侯赛。

4．每一位发车手入场前要在比赛场地入口测赛车电压，比赛过程

中，对下一名发车手的赛车电压进行检测。

5．全部比赛结束后，将在现场的大屏幕上公布比赛最终成绩，并

公布晋级队伍。

6．颁发荣誉证书。

（二）决赛（比赛时间：12月14日晚7:00比赛地点：韵苑体育

馆）

1.12月14日（周日）18:00参赛队在韵苑体育馆检录处签到，放

置参赛车，并进入候场区就坐（比赛中途除比赛时，不允许对参赛车

辆进行任何操作）。

2．主持人开场，介绍嘉宾。3．领导致辞、发车。4．裁判讲解赛

规。

5．比赛开始（引导员引导发车手入场）：（1）24进12（淘汰

的12队选出4队）（2）播放车队招新视频（3）16进8（4）互动环

节（5）8进4（6）采访车队学长（7）4进2（8）冠亚PK（9）追逐

表演赛6．颁奖仪式7．全员合影8．比赛结束

二、比赛安排

本次比赛分为预赛和决赛两个部分。

预赛为计时排名制。预赛赛场每次只限一辆赛车进行比赛,比赛分

为正反跑，各有3次发车机会，单圈成绩为该场中第一次发车完成的

成绩，若三次均未完成则成绩记为12