大学机械原理题库- 1绪论.pdfVIP

A0700001机械原理试卷

一、是非题

1.机器中独立运动的单元体，称为零件。

答案：错

2.机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。

答案：对

3.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。

答案：错

4.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。

答案：错

5.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时

加速度必需完全相同。

答案：对

6.具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去

局部自由度和虚约束。

答案：对

7.任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从

动件系统的自由度都等于零。

答案：对

8.当机构的自由度0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运

动。

答案：对

9.在平面机构中一个高副引入二个约束。

答案：错

10.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成

的。

答案：对

二、选择题

1.图示4个分图中，图所示构件系统是不能运动的。

答案：C

2.Ⅱ级组由两个构件和三个低副组成，但图不是二级杆组。

答案：C

3.在图示4个分图中，图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。

答案：A

4.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生任何相

对运动。

A、可以；B、不能

答案：B

5.原动件的自由度应为。

A、1；B、+1；C、0

答案：B

6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。

A、增多；B、减少；C、不变。

答案：B

7.轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判

别它们之间组成的运动副是。

A、转动副；

B、移动副；

C、纯滚动型平面高副；

D、滚动兼滑动型平面高副。

答案：A

8.在图示4个分图中，图不是杆组，而是二个杆组的组合。

答案：A

9.一种相同的机构组成不同的机器。

A、可以；B、不能

答案：A

10.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它

们串成一个平面机构，则其自由度等于。

A、0；B、1；C、2

答案：B

11.基本杆组的自由度应为。

A、；B、+1；C、

答案：C

12.在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。

A、小于；B、等于；C、大于。

答案：B

13.构件运动确定的条件是。

A、自由度大于1；B、自由度大于零；C、自由度等于原动件

数。

答案：C

三、计算

1.计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。

答案：H(或E)处为虚约束，滚子C处有局部自由度，取消虚约束、局部自由

度后，则

2.试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。

答案：滚轮处为局部自由度，故

,

机构的自由度为2，可以滑块和凸轮为原动件。

3.试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注

明。

答案：